L298n und Ultraschall modul

[urmel3]

Hallo Leute

Ich habe gestern mit meinem L298n Modul und meinem Arduino Mega etwas rumgebastelt. Ich habe es so programmiert dass mein (ehemaliges) Rc auto immer 5 Sekunden fährt und dann 5 Sekunden Pause macht.

Jetzt will ich dass wenn der Entfernungsmesser zu einem Objekt näher als z.B 20 cm kommt, dass das Auto dann stoppt. Leider habe ich keine Tutorials dazu gefunden und bin noch nicht weiter gekommen, könnt ihr mir eventuell helfen?'

Danke