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Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
24.08.2016, 19:34
Beitrag #1
Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Ich möchte bei einer Landmaschine die seitliche Neigung ermitteln und per Arduino auswerten/anzeigen.

Welchen Sensor kann man mir empfehlen?

Es gibt diverse Kompassmodule oder Gyroskope...
Einige kosten nur 3-5 Euros... Andere um die 30€
Einige benötigen ordentlich Libraries

Wie gesagt, ich brauche nur den einen seitlichen Kippwinkel...
Und die Messwertübertragung sollte möglichst wenig Programmspeicher benötigen.

Habt Ihr Tips für mich ?

Binatone
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25.08.2016, 00:09
Beitrag #2
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Hallo,
keine Ahnung, der macht einen guten Eindruck:

Sensor

Bastelei dazu

das Video

Gruß und Spaß
Andreas
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29.08.2016, 21:14
Beitrag #3
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Hallo,
ich hatte mal ein wenig mit einem MPU6050 experimentiert. Das Problem bei den meisten Sensoren ist glaube ich nicht die Empfindlichkeit, sondern das die Sensoren eine ebene Fläche zum kalibrieren brauchen und das meist nach jedem Einschalten.

Gruß Sven

Nichts auf der Welt ist unnütz, es kann im schlimmsten Fall immer noch als schlechtes Beispiel dienen.
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30.08.2016, 08:07
Beitrag #4
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Naja gut...
Was will man da machen?!

Zwei Quecksilberschalter wie in den 60ern ?
Beide so justieren das sie bei exakt waagerecht beide schließen?
Wenn beide geschlossen sind Kalibrieren?

Da ist ja fast einfacher ein Pendel nebst Poti zu nehmen
Big Grin

Binatone
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30.08.2016, 10:33
Beitrag #5
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Hallo,
das kann eigentlich nicht sein…
Ich habe eine elektronische Wasserwaage (Bosch DNM 120 L). Das Ding wird mit
einer 9v Block-Batterie betriebn, die alle 100 Jahre gewechselt wird.

Das kalibrieren brauchst DU doch nur, wenn der Sensor schräg eingebaut wird.
Der hat doch eine interne 0 Grad Linie.
Also, wenn ich diesen Sensor kaufe, und ihn jungfräulich auf eine waagerechte
Fläche lege, dann sollte der 0 Grad anzeigen.

Ist diese waagerechte Fläche nun nicht waagerecht, oder der Sensor schräg
eingebaut, dann kann ich eine kalibrierung vornehmen- und ihm sagen hier
sind aber 0 Grad.

Kaufe ich nun einen Sensor, und lege ihn auf eine Fläache, dann zeigt der
mir z.B. 2 Grad an. Trenne ich den wieder von der Spannungsversorgung- und
schalte ihn wieder ein, dann sollte der wieder 2 Grad anzeigen.

Wenn er das nicht macht, dann würde ich von dem Sensor die Finger lassen!

Verändere ich nun die Steigung der Fläche, dann zeigt der Sensor mir z.B. 5 Grad
an. 5 Grad minus 2 Grad sind 3 Grad. Die Fläche steht also 3 Grad schräger
als vorher.

Und selbst, wenn es so ist, das Dein Sensor bei Spannungsverlust blöder wird,
spielt das keine Rolle.
Du stellst Deinen Sensor auf 0 Grad ein- und dann läßt Du NUR den Sensor unter
Spannung. Das geht mit einem Stützakku oder mit einer LandmaschinenBatterie.
Ich sehe da wirklich kein Problem.
Gruß und Spaß
Andreas
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30.08.2016, 12:54
Beitrag #6
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Ja, is wohl so...

Muss man halt irgendwie ne Möglichkeit einbauen, das Teil manuell zu Kalibrieren auf Null.
Der Fahrer muss dann nur noch merken, das das Teil "schielt", wenn er mal den Nullpunkt verlieren sollte.
Kriegen wir schon hin...
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30.08.2016, 13:05
Beitrag #7
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Hallo,
nein- das brauchst Du doch nicht, wenn der Sensor immer den gleichen
Wert beim einschalten liefert.
Der Sensor sollte (muss) eine 0 Grad Kennlinie haben.

Also:
Sensor aus, Sensor einschalten- zeigt 4 Grad an.
Sensor aus, Sensor verdrehen, Sensor einschalten- zeigt 2 Grad an.
Sensor aus, Sensor verdrehen, Sensor einschalten- zeigt 0 Grad an.
Sensor aus, Sensor einschalten- zeigt 0 Grad an.
Landmaschine auf Misthaufen fahren, Sensor einschalten- zeigt 12,7 Grad an.
So meinte ich das.
Gruß und Spaß
Andreas
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30.08.2016, 19:11 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 30.08.2016 19:12 von Binatone.)
Beitrag #8
RE: Kippwinkel/Neigungswinkel Sensor?
Ja, aber soweit ich das nachlesen konnte, fangen die meisten Sensoren beim Einschalten mit Null an.

Bedeutet:
Einschalten: Null Grad
Kippen 6 Grad.
Ausschalten
Einschalten: Null Grad
Wieder gerade zurück kippen: -6 Grad

Also muss ich entweder einen Sensor finden, der nicht mit Null anfängt, oder
ich muss dafür sorgen, das der Fahrer VOR dem Einschalten der Sensorik die Maschine gerade abstellt.
Dann wärs natürlich hilfreich, man versorgt den Sensor dauerhaft mit Akku, Knopfzelle, GoldCaps etc.

Im Arduino selbst muss natürlich noch eine evtl. Abweichung des Winkels addiert werden, weil so 100% genau kriegt man den Sensor auch nicht eingebaut.

Aber ein Sensor, der in der Waagerechten beim Einschalten z.B. 94Grad ausgibt (weil er 6 Grad schief verbaut ist) und wenn er bei 12 Grad Kippwinkel eingeschaltet wird, 82 Grad sendet, das wär mir schon lieber...

Gibt's sowas denn auch?

Binatone
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