INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Katzenschreck
03.06.2018, 13:02 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.06.2018 13:09 von Binary1.)
Beitrag #1
Katzenschreck
Hallo,

weil in unserem Garten die Enkelkinder spielen, die zahlreichen Katzen aber diesen auch als Abort benutzen (ganz besonders gern den Sandkasten) will ich diese niedlichen Tiere etwas verschrecken (Sandkasten abdecken schafft einen trockenen Platz den ganz besonders Ameisen lieben). Ich fasse hier noch einmal die bisher veröffentlichten Teile zusammen damit ein Zusammenhang erkennbar wird.

Gruß
Rainer

mechanische Variante

Lenkung

Motor

PWM mit Regelung

in Aktion: https://www.dropbox.com/s/a4d9am4rfgn0vy...z.mp4?dl=0


Angehängte Datei(en) Thumbnail(s)
                       
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
04.06.2018, 09:43
Beitrag #2
RE: Katzenschreck
noch einmal kurz die grobe Aufgabenstellung:

Der Katzenschreck ruht in Grundeinstellung
Wenn sich in seinem Sichtfeld etwas bewegt
schalten sich sequenziell IR-Emitter ein
IR-Sensoren erfassen Reflexionen
IR-Emitter wird ausgeschaltet
IR-Sensoren erfassen Wärmequelle
Katzenschreck bewegt sich in Richtung Wärmequelle
langsam, wenn Wärmequelle sich bewegt schneller
Wenn Wärmequelle aus Sichtbereich
Grundeinstellung

An der mechanischen Ausführung arbeite ich noch, sie soll kleiner und einfacher werden.

PWM ist ebenfalls noch in Arbeit

Realisiert wird das Ganze mit Uno und Driveschield
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste