KY-040 Rotary Encoder

[rev.antun]

(07.01.2021 12:01)Harry schrieb:  @Toni
So etwas ähnliches hatte ich auch gefunden, die Erkennung der Drehrichtung war aber nicht immer richtig.

Ok, hatte keine Probleme damit.

[Karl Stanger]

Ich benutze die Encoder-Bibliothek nicht, habe aber mittels eines digitalen Filters das Prellproblem gelöst.
Hier ist mein Code.
Zuerst die Settings:

Code:

// --------------------------- Settings für Rotary Encoder --------------------------
#define CLK 16                                              // CLK am rotary encoder (= A2)
#define DT 17                                               // DT am rotary encoder (=A3)
#define SW 2                                                // SW am rotary encoder (2 wegen Interrupt)
int old_button = LOW;                                       // Merker für button
int rotary = 0;                                             // encoder value für CLK und DT
int old_rotary = 0;                                         // Merker für encoder value

Dann das Setup mitsamt der Interrupt-Service-Routine im Bereich Setup:

Code:

// Setup Rotary Encoder
  pinMode(CLK, INPUT_PULLUP);                // Turn on pullup resistor
  pinMode(DT, INPUT_PULLUP);                 // Turn on pullup resistor
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);                 // Turn on pullup resistor
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW), ISR_SW, CHANGE);

Dann der Aufruf für den Drehgeber im Bereich Loop:

Code:

rotary += read_rotary();
  if (rotary != old_rotary) {              // werde aktiv nur wenn sich etwas geändert hat
    old_rotary = rotary;
    Serial.println(rotary);
  }

Die ISR für das Drücken:

Code:

// -------------------------- ISR für Rotary Encoder Button -------------------------
void ISR_SW() {
  int button = !digitalRead(SW);                    // sobald gedrückt wird -> ein
  if (button != old_button) {
    delay(20);
    old_button = button;
    if (button == HIGH) {
      Serial.println("high");
    }
  }
}

und schließlich die Function für das entprellen des Drehgebers mit dem Hinweis, woher ich das habe:

Code:

// ----------------------- Rotary Encoder lesen und entprellen ----------------------
// zum Verständnis: John Main - best-microcontroller-projects.com
int8_t read_rotary() {
  static int8_t rot_enc_table[] = {0,1,1,0,1,0,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0};
  static uint8_t prevNextCode = 0;             // uint8_t = unsigned integer 8bit
  static uint16_t store=0;                     // uint16_t = unsigned integer 16bit

  prevNextCode <<= 2;
  if (digitalRead(DT)) prevNextCode |= 0x02;
  if (digitalRead(CLK)) prevNextCode |= 0x01;
  prevNextCode &= 0x0f;

   // If valid then store as 16 bit data.
   if  (rot_enc_table[prevNextCode] ) {
      store <<= 4;
      store |= prevNextCode;
      if ((store&0xff)==0x2b) return -1;     // valid CCW (clock counter wise)
      if ((store&0xff)==0x17) return 1;      // valid CW (counter wise)
   }
   return 0;                                 // invalid
}

Bei uns heißt das code und nicht php.
lgbk Moderator

[Tommy56]

Den Interrupt gerade für den Schalter zu verwenden halte ich für Unsinn.

Gruß Tommy

[rev.antun]

Hab für den Taster auch keinen Interrupt benötigt, aber hab ich ja bereits in einem Posting vorher kundgetan. Und obwohl ich auch dabei die Fastled in Verwendung hatte, war das kein Problem (war keine Zeitkritische Anwendung!).