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I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
26.06.2015, 15:00
Beitrag #1
I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
Ich suche einen I2C-Gyro und einen I2C-Kompass für den Arduino Due .
Es dürfen keine AVR-Timer nötig sein, möglichst 3.3V Level, ansonsten geht auch 5V (nehme ich halt Levelshifter mit dazu).

Prinzip:
einfach alle 20-50ms I2C Register auslesen (Wire-lib), in denen die Werte stehen:
2 Register-Bytes je Gyro-Dim, die man dann selber im laufenden Programm über die Zeit zum Winkel "aufintegrieren" kann,
plus 2 Bytes für den Kompasswinkel.

Keine Riesen libs, einfach 2-6 Register auslesen für den Gyro plus 2 für den Kompass, fertig.
Um Sensorfusion will ich mich dann selber kümmern, da habe ich schon was vorbereitet....
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26.06.2015, 15:10
Beitrag #2
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
Hi,
genau so, wie Du das willst, gibt es das wahrscheinlich nicht. Ansonsten: MPU9150.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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26.06.2015, 15:22 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.06.2015 15:23 von HaWe.)
Beitrag #3
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
Für MPU 6050 oder 9150 kenne ich nur irrwitzig bekloppte libs, die nicht nur AVR-Timer brauchen sondern auch noch groß genug sind um ein Schiff zu versenken.

Es muss aber gar nicht alles in 1 Baustein sein, sondern 1 Chip mit Gyro und 1 anderer Chip mit Kompass, und Accelerometer brauche ich gar nicht!
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26.06.2015, 15:35
Beitrag #4
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
Falls es echt nix für den Due gibt, ggf einen ATtiny für 1-2€ kaufen den 9150er da anschließen und dann per I²C o.ä. die Daten rüber senden.
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26.06.2015, 15:38
Beitrag #5
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
(26.06.2015 15:22)HaWe schrieb:  Für MPU 6050 oder 9150 kenne ich nur irrwitzig bekloppte libs, die nicht nur AVR-Timer brauchen sondern auch noch groß genug sind um ein Schiff zu versenken.
Ich hatte zwar nirgends gesehen, dass die Dinger einen Timer brauchen, aber wenn Du meinst.
...und Raw-Werte hatte ich ziemlich schnell.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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26.06.2015, 15:43 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.06.2015 15:44 von HaWe.)
Beitrag #6
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
ich bin ganz sicher, dass ich in einigen (sicher kenne ich nicht alle) MPU-libs AVR-Timer gesehen habe, auf dem Chip selber ist ja auch noch ein Timer-Pin. kA wofür man den braucht, aber zum puren Auslesen von Registern sicher nicht.
RAW-Werte brauche ich allerdings auch nicht, sondern
a) für den Gyro die echte Winkelgeschwindigkeit (Grad pro 10 oder 100ms oder was auch immer) und
b) für den Kompass den echten Kompasswinkel.

wie sieht denn deine lib aus?
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26.06.2015, 15:46
Beitrag #7
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
Die Libs für den Kompass HMC5883L lassen sich zumindest für Due kompilieren. Besonders klein sind die aber auch nicht
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26.06.2015, 15:51 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 26.06.2015 15:58 von HaWe.)
Beitrag #8
RE: I2C-Gyro und I2C-Kompass für Arduino Due gesucht
der hier z.B.?
http://www.ebay.de/itm/HMC5883L-3-Axis-D...5d59c69ec8

mit diesen libs...?
https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

die libs machen aber auch alles mögliche, nicht nur Register-auslesen....
da steht dann irgendwas mit "Sensor-Events" in den libs, das will ich ja gar nicht! Undecided
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