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Hilfe und Ideen gesucht ! - Phantasieprojekt...
14.02.2021, 20:21 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.02.2021 21:15 von Bitklopfer.)
Beitrag #1
Hilfe und Ideen gesucht ! - Phantasieprojekt...
Hallo,

ich bin neu hier und Grüße erst mal alle anderen !
Ich bin seit einiger Zeit dabei mir den Arduino und dessen Programmierung anzueignen ( hab schon ein wenig gemacht - hat auch, wenn auch nicht immer sofort- funktioniert ). Nun setzte ich auf Hilfe und Ideen von euch, weil Ihr viel mehr Erfahrung habt. Hab schon viel gelesen....

Nun zum Projekt:

Ich habe ein RC Fahrzeug(Raupenfahrgestell) das über eine Fernsteuerung gesteuert wird. Am Empfänger wird das Signal ausgelesen (entweder PPM direkt oder jeder Kanal einzeln). Dieses Signal wird für Steuerung der Baggerschaufel über Bus durch einen schleifring nach oben übermittelt (weniger kabel (das mit den mehr Problemen hab ich schon in einer Signatur gelesen...Big Grin)).
Nun zur Herausforderung !!!
Ich will den Baggeraufsatz gegen einen Kranaufsatz tauschen - OHNE die Programmierung zu ändern ! also irgendwie PNP.... ich spüre Eure Schläge schon... wie kann ich vermeiden das der Bus sich aufhängt wenn die eine oder andere Busadresse fehlt und nicht antwortet ????Huh

Hardware gibt es noch keine ! ich will nicht alles kaufen und nur die Hälfte nachher benötigen.

Meine Idee bis jetzt war:
Arduino Due wegen Takt
I2c Bus mit 16 Kanal Multiplexer für Servos und Motorensteuerung und einigen Sensoren...

So !!! nun her mit euren Ideen !!!

bin für Alles dankbar !

viele Grüße Jens
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14.02.2021, 20:32
Beitrag #2
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Großprojekt...
Wo siehst Du in Deinen Ausführungen eine Projektvorstellung im Sinne dieses Unterforums?
Du hast doch eher Fragen zur Software.

Trotzdem verstehe ich nicht, was Du uns sagen willst. An dem I2C-Baustein steht ja nicht Bagger dran. Ich verstehe einfach Dein Problem nicht.

Gruß Tommy

@Mod: Bitte verschieben

"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)
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14.02.2021, 20:40 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.02.2021 20:43 von Pilot7.)
Beitrag #3
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Großprojekt...
Hallo,

Ich habe einfache Steuerbefehle z.b. Schaufel hoch das wäre ja beim Kran arm hoch, ist ja kein Problem ! aber ich habe auch Steuerbefehle die dazukommen oder wegfallen wenn ich den Aufsatz wechsele. Dann würde ich gerne ohne die software zu tauschen einfach neu einschalten und los gehts. Wenn dann im Bussystem aber Adressen fehlen oder nicht antworten wird es nicht funktionieren.

Ich habe Gewisse Ideen um dies durchzuführen, aber andere haben vielleicht bessere Ideen mit anderen Bussystemen und ich möchte nicht alles X mal neu machen.
Und wie gesagt ...meine Erfahrung ist momentan gegen euch anderen doch sehr begrenzt....

Deswegen betrifft das Hard und Software, die Komplette Auslegung eben....
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14.02.2021, 20:44
Beitrag #4
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Großprojekt...
Also ein Plug & Play mit allen (un)möglichen Aufsätzen wirst Du nicht hin bekommen. Du musst halt testen, was die gerade nicht sinnvollen Befehle an den Aufsatz bewirken. Das kann Dir keiner abnehmen.
Evtl. zeigst Du mal, was Du Dir da so vorgestellt hast. Ein Studium der I2C-Spezifikation sollte für Dich auf alle Fälle dazu gehören.

Gruß Tommy

"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)
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14.02.2021, 21:04 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.02.2021 21:11 von Pilot7.)
Beitrag #5
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Großprojekt...
ich versuche es mal..

Die Signale aus der Fernsteuerung kommen als PWM
Die Signale der Servos (PWM) werden 1:1 über den I2c an einen 16 Kanal PCA9685 weitergegeben... wenn hier nicht alle Servos angeschlossen sind, ist es egal...merkt der Due ja nicht da es keine Rückmeldung gibt...
Ich habe aber für andere Funktionen noch einen 16 Kanal CD74HC4067 dran, der auch Sensordaten zurücksenden soll. Jeder Sensor hat ja seine Adresse, wenn ich aber im anderen Turm andere Sensoren dran habe mit anderen Adressen wartet ja der Bus auf deren Antwort.

Zum Verständnis...

Turm 1 Luftdruck, Temperatur
Turm 2 Helligkeit, Füllstand Tank

beides ist aber in der software eingebunden. Normalerweise müsste ich 2 Programme haben eins für Turm 1 und eins für Turm 2.

Gibt es eine Lösung dafür oder vielleicht ein anderes Bussystem ?

Oder kann ich automatisch eine Erkennung im Programm implementieren der die Adressen der Slaves erkennt und automatisch die Settings ändert ?
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14.02.2021, 21:15
Beitrag #6
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Großprojekt...
Schau Dir mal den I2C-Scanner an.

Gruß Tommy

"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)
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14.02.2021, 21:19
Beitrag #7
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Phantasieprojekt...
(14.02.2021 20:21)Pilot7 schrieb:  ...
Ich will den Baggeraufsatz gegen einen Kranaufsatz tauschen - OHNE die Programmierung zu ändern ! also irgendwie PNP.... ich spüre Eure Schläge schon... wie kann ich vermeiden das der Bus sich aufhängt wenn die eine oder andere Busadresse fehlt und nicht antwortet ????Huh
...

...träum weiter, ohne umkonfigurieren des Fernsteuersenders bzw. dem anpassen der Sensorwerte, der Verfahrwege der Servos etc. ist das nicht zu machen.
Brotloses Unterfangen...RolleyesRolleyesRolleyes
bk Moderator auch Modellbauer.


An alle Neuankömmlinge hier, wenn ihr Code(Sketch) hier posten wollte dann liest euch bitte diese Anleitung durch.

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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14.02.2021, 21:19
Beitrag #8
RE: Hilfe und Ideen gesucht ! - Phantasieprojekt...
Hab ich schon....
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