INFO: Dieses Forum nutzt Cookies...
Cookies sind für den Betrieb des Forums unverzichtbar. Mit der Nutzung des Forums erklärst Du dich damit einverstanden, dass wir Cookies verwenden.

Es wird in jedem Fall ein Cookie gesetzt um diesen Hinweis nicht mehr zu erhalten. Desweiteren setzen wir Google Adsense und Google Analytics ein.

Antwort schreiben 
 
Themabewertung:
  • 0 Bewertungen - 0 im Durchschnitt
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Hilfe für meinen Linienfolgungs Programm
17.06.2013, 20:52 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.06.2013 06:46 von Yukoko.)
Beitrag #1
Sad Hilfe für meinen Linienfolgungs Programm
Guten Abend,
Ich bin neu hier und wollte mal fragen ob ihr mir helfen könnt mit meinem Arduino Linienfolger Programm, weil der Roboter auf der Weltmeisterschaft in Holland ist.
Also zu den Informationen :
Der Liniensensor ist Digital ; es sind 2 davon vorhanden wo in der Mitte die Linie ist
Der Motor ist auch Digital,
Der Roboter ist von DfRobot

So nun auch Fertig mit den Informationen kommen wir zum Programm:
Und ich wollte einfach nur Fragen ob es so gut ist,ob der überhaupt der Linie folgen wird

Code:
#include <Wire.h>
int M1 = 22;
int E1 = 24;
int M2 = 26;
int E2 = 28;
int trackerPin1 = 30;
int trackerPin2 = 32;

void setup()
{
}
void loop()
{
   fahren();
}
  
void fahren()
{
  digitalWrite(M1, LOW);
  digitalWrite(M2, LOW);
  digitalWrite(E1, 80);
  digitalWrite(E2, 80);
  
  if(digitalRead(trackerPin1) ==LOW)
  {
   digitalWrite(M1,LOW);
   digitalWrite(M2,LOW);
   analogWrite(E1, 80);
   analogWrite(E2, 80);
  }
  if(digitalRead(trackerPin2)==HIGH)
  {
   digitalWrite(M1,HIGH);
   digitalWrite(M2,HIGH);
   analogWrite(E2,80);
   analogWrite(E1,80);
  }
  
  if (digitalRead(trackerPin1==LOW) && digitalRead(trackerPin2==LOW));
}
Alle Beiträge dieses Benutzers finden
Diese Nachricht in einer Antwort zitieren
Antwort schreiben 


Möglicherweise verwandte Themen...
Thema: Verfasser Antworten: Ansichten: Letzter Beitrag
Question Problem beim Hochladen auf AtTiny45. Hilfe -.- Jonas Lindenblatt 17 603 16.04.2017 12:58
Letzter Beitrag: Jonas Lindenblatt
  Zeitschaltuhr Hilfe für RTC Anfänger 4Jordy 4 159 24.03.2017 15:23
Letzter Beitrag: MicroBahner
Rainbow Programm mit Tastr unterbrechen Schwinge117 12 432 02.03.2017 21:17
Letzter Beitrag: Tommy56
  Hilfe bei Taster huber5093 11 360 14.02.2017 19:26
Letzter Beitrag: Tommy56
  Programm Elegoo Smart Robot kit Thorsten_S 3 431 29.01.2017 17:40
Letzter Beitrag: Micha06
  Sloeber findet meinen Com Port nicht :-( Pfeilebastler 2 188 27.01.2017 11:11
Letzter Beitrag: hotsystems
  Fehler in meinem Programm Franz54 7 337 01.12.2016 23:58
Letzter Beitrag: hotsystems
  Hilfe: IR Remote Steuerung, MSGEQ7 + RGB-LED Streifen dastob 1 300 14.10.2016 21:40
Letzter Beitrag: hotsystems
Sad Ich brauche Hilfe Prosac 4 448 09.10.2016 18:39
Letzter Beitrag: Prosac
  at24c256 Hilfe Gandalf 6 405 29.08.2016 18:59
Letzter Beitrag: MKc

Gehe zu:


Benutzer, die gerade dieses Thema anschauen: 1 Gast/Gäste