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Hilfe für meinen Linienfolgungs Programm
17.06.2013, 20:52 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.06.2013 06:46 von Yukoko.)
Beitrag #1
Sad Hilfe für meinen Linienfolgungs Programm
Guten Abend,
Ich bin neu hier und wollte mal fragen ob ihr mir helfen könnt mit meinem Arduino Linienfolger Programm, weil der Roboter auf der Weltmeisterschaft in Holland ist.
Also zu den Informationen :
Der Liniensensor ist Digital ; es sind 2 davon vorhanden wo in der Mitte die Linie ist
Der Motor ist auch Digital,
Der Roboter ist von DfRobot

So nun auch Fertig mit den Informationen kommen wir zum Programm:
Und ich wollte einfach nur Fragen ob es so gut ist,ob der überhaupt der Linie folgen wird

Code:
#include <Wire.h>
int M1 = 22;
int E1 = 24;
int M2 = 26;
int E2 = 28;
int trackerPin1 = 30;
int trackerPin2 = 32;

void setup()
{
}
void loop()
{
   fahren();
}
  
void fahren()
{
  digitalWrite(M1, LOW);
  digitalWrite(M2, LOW);
  digitalWrite(E1, 80);
  digitalWrite(E2, 80);
  
  if(digitalRead(trackerPin1) ==LOW)
  {
   digitalWrite(M1,LOW);
   digitalWrite(M2,LOW);
   analogWrite(E1, 80);
   analogWrite(E2, 80);
  }
  if(digitalRead(trackerPin2)==HIGH)
  {
   digitalWrite(M1,HIGH);
   digitalWrite(M2,HIGH);
   analogWrite(E2,80);
   analogWrite(E1,80);
  }
  
  if (digitalRead(trackerPin1==LOW) && digitalRead(trackerPin2==LOW));
}
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