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Gimbal
30.03.2014, 19:39
Beitrag #1
Gimbal
Hey

Weis jemand ob man für einen brushless gimbal ein gimbal Controller benutzen muss oder ob man einen arduino Mini nutzen kann? Als Sensor soll ein mpu 6050 dienen.


Zusätzlich würde ich gern eine Funktion haben, die die maximale Schräglage speichert und evtl Geschwindigkeit. Da wird man aber einen weiteren Sensor benötigen oder? Das ganze soll man anschließend per USB/speicherkarte auf den pc übertragen können.



Ist das ganze realisierbar?


Hoffe es kann jemand helfen,

Danke
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06.04.2014, 19:00
Beitrag #2
RE: Gimbal
Moin,

ich denke schon. Mit dem 6050 habe ich gerade ein kleines Projekt fertiggestellt und kann sagen, daß er ausgesprochen sensibel arbeitet. Du brauchst vermutlich zusätzlich noch eine Ansteuerung für die Motoren des Gimbals. Ob das auch mit dem von mir verwendeten L298N funktioniert, kann ich Dir nicht sagen.

Nach Ostern werde ich mich mir einen Copter bauen und dann bin ich schlauer ;-)

Viele Grüße,
Mattias


(30.03.2014 19:39)apriliaracing schrieb:  Hey

Weis jemand ob man für einen brushless gimbal ein gimbal Controller benutzen muss oder ob man einen arduino Mini nutzen kann? Als Sensor soll ein mpu 6050 dienen.


Zusätzlich würde ich gern eine Funktion haben, die die maximale Schräglage speichert und evtl Geschwindigkeit. Da wird man aber einen weiteren Sensor benötigen oder? Das ganze soll man anschließend per USB/speicherkarte auf den pc übertragen können.



Ist das ganze realisierbar?


Hoffe es kann jemand helfen,

Danke
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06.04.2014, 19:52
Beitrag #3
RE: Gimbal
(06.04.2014 19:00)Kielomatic schrieb:  Moin,

ich denke schon. Mit dem 6050 habe ich gerade ein kleines Projekt fertiggestellt und kann sagen, daß er ausgesprochen sensibel arbeitet. Du brauchst vermutlich zusätzlich noch eine Ansteuerung für die Motoren des Gimbals. Ob das auch mit dem von mir verwendeten L298N funktioniert, kann ich Dir nicht sagen.

Nach Ostern werde ich mich mir einen Copter bauen und dann bin ich schlauer ;-)

Viele Grüße,
Mattias


(30.03.2014 19:39)apriliaracing schrieb:  Hey

Weis jemand ob man für einen brushless gimbal ein gimbal Controller benutzen muss oder ob man einen arduino Mini nutzen kann? Als Sensor soll ein mpu 6050 dienen.


Zusätzlich würde ich gern eine Funktion haben, die die maximale Schräglage speichert und evtl Geschwindigkeit. Da wird man aber einen weiteren Sensor benötigen oder? Das ganze soll man anschließend per USB/speicherkarte auf den pc übertragen können.



Ist das ganze realisierbar?


Hoffe es kann jemand helfen,

Danke

...also soviel kann ich mal beisteuern, ein L298 kann keinen Brushless Motor steuern, das ist ne Zweifache H Brücke, okay...könnte man für die 3 Phasen eines Brushless mißbrauchen....wenn du die richtige Ansteuerung machst...
lg
bk

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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