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Geschwindigkeit modifizierter Servo zu hoch
25.05.2015, 09:55
Beitrag #9
RE: Geschwindigkeit modifizierter Servo zu hoch
eine Lösung zu sehen ist immer interessant! 8-)
wenns nicht klappt, sag bescheid, dann überlegen wir weiter Smile
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25.05.2015, 10:04 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.05.2015 10:19 von murdok1980.)
Beitrag #10
RE: Geschwindigkeit modifizierter Servo zu hoch
(25.05.2015 09:55)HaWe schrieb:  eine Lösung zu sehen ist immer interessant! 8-)
wenns nicht klappt, sag bescheid, dann überlegen wir weiter Smile

So gefällt mir der Ton auch schon viel besser. Befasse mich erst seit 3 Tagen mit dem Arduino Nano. Alles alles Neuland.
Jetzt zur Lösung: Hab einen Wert geändert und eine Zeile auskommentiert die meiner Meinung nach eh keine Wirkung auf den Code gezeigt hat.
Code:
int minPulse = 1422;             // Minimalposition des Servos
//int maxPulse = 1600;            // Maximalposition des Servos
Mit dem Wert von 1422 dreht er links und rechts mit gleicher langsamer Geschwindigkeit.
Jetzt müßte mir nur ein Profi erklären, warum das so ist und was der Code bewirkt.
So richtig zufrieden bin ich aber noch nicht, dreht noch zu ungleichmäßig.
Grüße
André
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25.05.2015, 10:30 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.05.2015 10:31 von fraju.)
Beitrag #11
RE: Geschwindigkeit modifizierter Servo zu hoch
in Verbindung refreshTime und den Pulsen wird eine PWM Ansteuerung des Motors erreicht

refreshTime ist in deinen Falle 15 msec .
Die Pulse 1,6 ms und 1,422 msec wenn ich richtig gesehen habe.

Nicht jeder Neuling in einem Forum hat keine Ahnung über die Materie!
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25.05.2015, 10:41
Beitrag #12
RE: Geschwindigkeit modifizierter Servo zu hoch
So langsam steig ich dahinter. Hab den Code auf das nötigste gekürzt.
Code:
/*
Servo Steuerung eines gehackten Servos


*/
int buttonPIN1 = 2;              // Anschluss Taster, Schalter oder Multiswitch
int buttonPIN2 = 3;              // Anschluss Taster, Schalter oder Multiswitch
int servoPin = 9;                // Steuerpin für den Servo
int val = 0;                     // variable for reading the pin status

const int buttonPin1 = 2;
const int buttonPin2 = 3;
int buttonState = 0;

void setup()
{
  pinMode(servoPin, OUTPUT);     // Servopin ist ein Ausgabepin
  pinMode(buttonPIN1, INPUT);    // legt Art des Einganges fest
  pinMode(buttonPIN2, INPUT);    // legt Art des Einganges fest
}

void loop()
{
  val = digitalRead(buttonPin1);  //
  if (val == LOW)
{
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delayMicroseconds(1440);
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delay(100);
}
  val = digitalRead(buttonPin2);  
  if (val == LOW)
{
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1440);
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay(100);
}

}
Ein kleines Problem hab ich noch, wenn ich die Drehrichtung von Button 1 nach Button 2 mache springt der Servo kurz. Wenn ich das noch lösen könnte wäre ich echt zufrieden.
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