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GY-521/MPU-6050 von Beschleunigung auf Winkel [Grad]
24.09.2014, 17:44
Beitrag #1
Big Grin GY-521/MPU-6050 von Beschleunigung auf Winkel [Grad]
Moin!

Ich habe mir kürzlich ´nen GY-521 3-Achsen MPU-6050 Beschleunigungssensor / Gyroskop / Accelerometer zugelegt und auch mit einem ersten sketch erfolgreich Werte über den i²c-bus empfangen :-)

Ich bekomme folgende Werte:

accel: x/y/z und gyro: x/y/z

Accel -> Beschleunigung, gyro -> Drehbewegung

Jetzt würd ich gern ne float erzeugen, die den Winkel in Grad angibt...

Hat das jemand schon gemacht, bzw. kenn jemand ein passendes Beispiel.

Arudino Mega 2560 R3, ist im Einsatz falls das relevant ist.

Danke!

MfG
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25.09.2014, 20:20 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.09.2014 20:20 von konek.)
Beitrag #2
RE: GY-521/MPU-6050 von Beschleunigung auf Winkel [Grad]
Danke für Eure Hilfe, hab mir bereits selbst geholfen - dann kann ich mich ja wieder abmelden...
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