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Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
01.08.2014, 06:43 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 01.08.2014 06:57 von Tom5000.)
Beitrag #1
Lightbulb Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
Hallo Gemeinde Smile
Also ich hab mir ein Arduino Uno gekauft und den Schrittmotor NEMA17. Nun hab ich ein kleines Projekt gestartet und zwar sollte der NEMA17 bei der Referenzfahrt "FORWARD" auf den Endschalter treffen stoppen. Hab mir jetzt überlegt das ich den Motor inner Schleife in 1 Schritten nach vorne Fahren lasse und bei HiGH aus der Schleife aussteig. Soweit so gut. Jetzt möchte ich das Programm aufteilen in 2 Bereiche. Also erstmal ein "Referenz bereich" und dann das "Hauptprogramm"??. Wenn der Motor nach Stromausfall undefiniert steht die Referenzfahrt macht und wenn er schon beim "Endschalter" ist...Dann in Hauptprogramm "Springen" denke das es solche Jump befehle gibt..

So.. was meint ihr dazu? Möglich? Ist der Ansatz richtig? Ich programmier leider nur SPS und bin ziehmlich neu im "C-Land" Smile

Danke für euere Hilfe/Meinugen.

P.S bitte keine Codes.. Will selber tüfteln Smile
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01.08.2014, 07:44
Beitrag #2
RE: Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
Dafür ist die setup() Funktion vorgesehen. Sie wird nach dem Start einmalig ausgeführt. Mit einer while Schleife in dieser wirst du dein Problem sehr einfach lösen können. Die loop() Funktion dient dann für das Hauptprogramm und wird in einer Endlosschleife ausgeführt.

Gruß lorenz
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01.08.2014, 10:55
Beitrag #3
RE: Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
(01.08.2014 07:44)Corvus schrieb:  Dafür ist die setup() Funktion vorgesehen. Sie wird nach dem Start einmalig ausgeführt. Mit einer while Schleife in dieser wirst du dein Problem sehr einfach lösen können. Die loop() Funktion dient dann für das Hauptprogramm und wird in einer Endlosschleife ausgeführt.

Gruß lorenz

Danke dir Smile
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11.08.2014, 20:50
Beitrag #4
RE: Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
Jungs es funktioniert alles Smile Vielen Dank.
Nur hab ich jetzt wenn der Motor am Anfang fährt 0.35A Perfekt!! Sobald er dann auf den Endschalter gefahren ist und aufhört gleich 0.65A Strom?? An was kann das liegen? Kann ich den Ruhestrom irgendwie absenken?
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09.09.2014, 05:11
Beitrag #5
RE: Fragen zu Ablauf/Schrittmotor/Referenzfahrt
(11.08.2014 20:50)Tom5000 schrieb:  Jungs es funktioniert alles Smile Vielen Dank.
Nur hab ich jetzt wenn der Motor am Anfang fährt 0.35A Perfekt!! Sobald er dann auf den Endschalter gefahren ist und aufhört gleich 0.65A Strom?? An was kann das liegen? Kann ich den Ruhestrom irgendwie absenken?
Wie ist der Endschalter verdrahtet? Eventuel mal nen höheren Widerstand nehmen.
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