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Frage zum AJ-SR04M Sensor
13.03.2018, 15:23 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 13.03.2018 15:23 von Franz54.)
Beitrag #17
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Ja, schon klar, das mache ich anders herum, wenn ich Rechnungen von meinen Großhändlern bekomme, für Materialeinkäufe. Die bekommt sie gleich weitergeschickt, weil das ja wieder Buchhaltungsgeschichten sind, die sie braucht um ihre Arbeit machen zu können.

Aber das ist der PC meiner Frau, da geht es mich nichts an was sie sich bestellt. Das ist privat Big Grin

Franz

https://www.youtube.com/watch?v=Fnzn85oWM_Q
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18.03.2018, 16:32 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.03.2018 16:35 von Franz54.)
Beitrag #18
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Jetzt weiß ich wo ich die Dinger Bestellt habe, weil ich eine Aufforderung zur Bewertung der Lieferung bekommen habe. Big Grin

Franz

PS: Hier habe ich drei davon gerade im Testaufbau.

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18.03.2018, 16:42 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.03.2018 16:44 von hotsystems.)
Beitrag #19
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Es klärt sich halt alles auf. Wink

P.S.
Der Versuchsaufbau sieht ja ordentlich nach was aus.
Nee, gefällt mir.

Gruß Dieter

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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18.03.2018, 17:55 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 18.03.2018 17:58 von Franz54.)
Beitrag #20
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Ja, es ist schön damit zu arbeiten. Kein Provisorischer wackeliger Kram.

Jetzt möchte ich als nächstes eine fahrbare Plattform. Also einfach 4 Räder lenkbar und mit Antrieb. Und dann mal die Kontrollen dafür bauen, um nicht anzustoßen und in eine vorgegebene Richtung zu fahren. Also GPS und diese Echosensoren, Kompass, Neigungswinkel Kontrolle.

Ach, diese kleinen Messgeräte die ich in meinen Bastelkonsolen zur Spannungs- und Stromkontrolle eingebaut habe, kosten übrigens gerade mal 1,90 Euro pro Stück Big Grin

Franz

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18.03.2018, 18:23
Beitrag #21
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
(18.03.2018 17:55)Franz54 schrieb:  Ja, es ist schön damit zu arbeiten. Kein Provisorischer wackeliger Kram.

Jetzt möchte ich als nächstes eine fahrbare Plattform. Also einfach 4 Räder lenkbar und mit Antrieb. Und dann mal die Kontrollen dafür bauen, um nicht anzustoßen und in eine vorgegebene Richtung zu fahren. Also GPS und diese Echosensoren, Kompass, Neigungswinkel Kontrolle.

Ach, diese kleinen Messgeräte die ich in meinen Bastelkonsolen zur Spannungs- und Stromkontrolle eingebaut habe, kosten übrigens gerade mal 1,90 Euro pro Stück Big Grin

Franz
Cool, dann kannst du zukünftig mobil basteln. Wink
Und die Messgeräte kenne ich, bei mir sind die noch nicht verbaut, kommt aber noch.

Gruß Dieter

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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23.02.2019, 22:27
Beitrag #22
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Hi Franz,
habe mir auch den AJ-SR04M geholt. Welche Library verwendest du?
Horst
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23.02.2019, 22:51
Beitrag #23
RE: Frage zum AJ-SR04M Sensor
Hallo Horst

Da brauchst du keine Lib.

Code:
//Echomessung mit dem HC-SR04

#define triggerPin 2
#define echoPin 3
unsigned long messung = 0;
int ergebnis = 0;
int ergebnisAlt = 0;
#define timeout 12000 // Über 206cm Abstand auf Null

const int delayTimeM1 = 200; // Zeit für Echomessung Auswertung
unsigned long AktuellMilles;
unsigned long VorherMillesM1 = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  AktuellMilles = millis();       // Die aktuellen Millis übergeben

  // Programmteil Abstand messen nur immer ausführen,
  // wenn die vorgesehenen Pausezeit (DelayTimeM1) abgelaufen ist.
  // Dann wird VorherMilles und AktuellMilles wieder für die nächste
  // Pausezeit angeglichen und das Programm einmal durchlaufen.

  if (AktuellMilles - VorherMillesM1 >= delayTimeM1) {
    VorherMillesM1 = AktuellMilles;

    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(triggerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    // "pulseIn(pin,HIGH)" heisst, warte bis der pin auf HIGH geht,
    // und messe die Zeit, bis er wieder auf LOW geht.
    messung = pulseIn(echoPin, HIGH, timeout); // Echozeit auslesen.

    // Wenn "messung" größer Timeout dann Messung ist "0"
    // Timout ist 12000 also 206 cm
    // Ist messung "0" dann ungültig, LCD-Ausgabe überspringen
    if (messung > 0) {
      ergebnis = (messung / 2) / 29; // Millisec in cm umrechnen.

      // Prüfen ob sich der Wert "ergebnis" um  mehr als 1 nach
      // oben oder unten verändert hat. Wenn ja, dann neuen Wert anzeigen.
      if (((ergebnis + 1) < ergebnisAlt) || ((ergebnis - 1) > ergebnisAlt))
      {
       Serial.print(ergebnis);
       Serial.println(" cm Abstand");
      }

    }
  }
}

Da ist ein recht einfaches Porgramm.

Franz

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