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Frage zu den Motor Drive Shields
02.03.2015, 13:12
Beitrag #1
Frage zu den Motor Drive Shields
kennt wer die Unterschiede zwischen dem 293D und dem 298?

Ich benötige nämlich ein preisgünstiges motor driving shield für meinen kleinen Roboter Smile
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02.03.2015, 13:20 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 02.03.2015 13:26 von HaWe.)
Beitrag #2
RE: Frage zu den Motor Drive Shields
hallo,
der L293 hat ca. 0,6-1A pro Motor (kurzzeitig mehr),
der L298 hat grob gerechnet etwa die doppelte Leistung.

Die Ansteuerung der Motoren aber ist softwaremäßig identisch:
enable= pwm-Signal
dir1 und dir2 für die Richtung, z.B.
dir1=HIGH dir2=LOW: vorwärts,
andersrum rückwärts,
beide LOW: coast (Leerlauf)
beide HIGH: brake (Bremse mit steuerbarer Kraft per pwm)

http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/m...bridge-ic/

Komplett aufgebaute Shields mit diesen L29x können aber eine ganz andere Steuerungslogik haben.


HTH!
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02.03.2015, 13:28
Beitrag #3
RE: Frage zu den Motor Drive Shields
Danke für Ihre Schnelle antwort Smile
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02.03.2015, 18:31
Beitrag #4
RE: Frage zu den Motor Drive Shields
Ich habe für mehrere Roboterbausätze (http://www.banggood.com/Smart-Robot-Car-...5324.html) mit je eine, HG7881/L9110S H-Brücken-Modul (http://www.aliexpress.com/item/Free-Ship...92741.html / http://www.ebay.de/itm/L9110S-H-bridge-S...39565425e) benutzt, kann ich als günstige Lösung empfehlen (wenn man auf die Ware aus China warten kann; Zoll/Umsatzsteuerfreibetrag 22€ berücksichtigen).
Mit den Motoren klappt das ohne Probleme.
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03.03.2015, 10:16 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 03.03.2015 10:24 von HaWe.)
Beitrag #5
RE: Frage zu den Motor Drive Shields
ich hatte mir mal 8 Stück hiervon gekauft:
max 24V / 43A pro Motor (!) (brauche aber nur max. 15 V /20A)
1:1 Steuerungs-kompatibel zu L293D

http://www.ebay.de/itm/Max-43A-BTS7960B-...259bf3bc8b

Aber Vorsicht! Einzeln kaufen wegen Zoll und MwSt. !!
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