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Ferngesteuerter Motor
27.11.2015, 12:30
Beitrag #1
Ferngesteuerter Motor
Hallo,

wir wollen mit Hilfe einer Fernsteuerung 2 Motoren steuern. Wir sind neu in der Community hier und sind deswegen mit Arduino nur Amateure.

Wir haben das Arduino Motor SHIELD und Arduino UNO.

Die Motoren sollen jeweils in beide Richtungen laufen können und einzeln von der Fernbedienung angesteuert werden sollen.

Die Fernbedienung ist 4Polig

Wir haben es bereits geschafft ein Servo mit Fernsteuerung über Arduino anzusteuern.

Bitten um Hilfe da wir im moment nicht wissen wie wir das mit der Fernsteuerung und den Motoren bewerkstelligen sollen!



Servo myservo;

int val;
int ch1;
int ch2;
int ch3;

void setup() {

myservo.attach(9);

pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

ch1 = pulseIn(5, HIGH, 25000);
ch2 = pulseIn(6, HIGH, 25000);
ch3 = pulseIn(7, HIGH, 25000);

if(ch1>1000){Serial.println("Left Switch: Engaged");}
if(ch1<1000){Serial.println("Left Switch: Disengaged");}


Serial.print("Right Stick X:");
Serial.println(map(ch2, 1000,2000,-500,500));

Serial.print("Right Stick Y:");
Serial.println(map(ch1, 1000,2000,-500,500));
Serial.println();
val = map(ch1, 1000, 2000, 0, 180);
myservo.write(val);


delay(100);
}
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27.11.2015, 13:04
Beitrag #2
RE: Ferngesteuerter Motor
Hi,
dann schreibt jetzt am Besten erstmal einen Sketch, der die Motoren irgendwie ansteuert. D.h. ohne Fernsteuerung, einfach sowas wie: 1 Sekunde vorwärts, eine Sekunde rückwärts, 1 Sekunde Pause und dann wieder von vorne.
Den Sketch dann hier zeigen. ...aber bitte in code-Tags.
Zusatzübung: Rausfinden, was code-Tags sind.
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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27.11.2015, 16:23
Beitrag #3
RE: Ferngesteuerter Motor
undefined
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27.11.2015, 22:22
Beitrag #4
RE: Ferngesteuerter Motor
Hallo Kreativlos,

hast du ein Problem mit der Aussage von Thorsten?
Hilfestellung können wir nur an Sketchen geben, die deiner Fragestellung entsprechen.
Oder möchtest du das wir den Sketch für dich schreiben?

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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