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Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
31.12.2014, 11:49
Beitrag #1
Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
Hallo zusammen,

ich möchte einen Arduino mit Ethernet-Shield (WIZnet 5100) über Java von einem PC aus steuern.
Das ganze soll aber nicht über Java-Applet und Webserver passieren, sondern über ein "normales" Java-Programm. Grund dafür ist, dass in dem Java-Programm noch mehrere Aufgaben laufen sollen.

Im Internet habe ich diesen Beitrag gefunden:
http://www.instructables.com/id/Arduino-.../?ALLSTEPS

Beim complieren des dort angebenen Sketches bekomme ich jedoch folgende Fehlermeldung:

Code:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:30:19: error: w5100.h: No such file or directory
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:31:20: error: socket.h: No such file or directory
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:35: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'void begin(uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:36: error: '_port' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:37: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:38: error: 'SnMR' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:38: error: 'socket' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:44: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'uint16_t sendPacket(uint8_t*, uint16_t, uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:45: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:45: error: 'sendto' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:50: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'uint16_t sendPacket(const char*, uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:56: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:56: error: 'sendto' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:60: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'int available()':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:61: error: 'W5100' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:61: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:70: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'int readPacket(uint8_t*, uint16_t, uint8_t*, uint16_t*)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:79: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:79: error: 'recv' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:115: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:115: error: 'recvfrom' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:119: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: In function 'int readPacket(uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:122: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:122: error: 'recvfrom' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:125: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\EthernetUdp\EthernetUdp.cpp:136: error: 'UdpClass' does not name a type

Die EthernetUdp Library habe ich im Arduino Ordner eingefügt.
Ich nutze die IDE 1.0.5 -r2

Hier noch der Sketch:
Code:
/*
  UDPSendReceive.pde:
This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
and sends an "acknowledge" string back to the sender

A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send
and received messages for testing with a computer.

created 21 Aug 2010
by Michael Margolis

This code is in the public domain.
*/


#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008
#include <SoftwareSerial.h>

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {0x90,0xA2,0xDA,0x0D,0x8B,0x8F};
IPAddress ip(192, 168, 0, 20);
IPAddress ip1(192, 168, 0, 10);
EthernetServer server(8032);
unsigned int localPort = 8032;  
boolean incoming = 0;
// local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac,ip);
  Udp.begin(localPort);
  pinMode(2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
/*
EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
      
        //reads URL string from $ to first blank space
      
        if(incoming && c == ' '){
          incoming = 0;
        }
        if(c == '$'){
          incoming = 1;
        }
      
        //Checks for the URL string $1 or $2
        if(incoming == 1){
          Serial.println(c);
        
          if(c == 'a'){
            Serial.println("ON");
            digitalWrite(2, HIGH);
             int rd=digitalRead(2);
             delay(10);
            server.write("ON");
            delay(10);
             Serial.println(rd);
          }
          if(c == 'b'){
            Serial.println("OFF");
            digitalWrite(2, LOW);
             int rd=digitalRead(2);
             delay(10);
            server.write("OFF");
             Serial.println(rd);
             delay(10);
          }
      
        }
      
      
      
      

        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        }
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(10);
    client.stop();
  }


  */















  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();

Serial.println(packetSize);
if(packetSize)
  {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    Serial.println(packetBuffer[0]);
  
    if(packetBuffer[0]=='1'){
      digitalWrite(2,HIGH);
    }else if(packetBuffer[0]=='2'){
       digitalWrite(2,LOW);
    }

    // send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(),Udp.remotePort());
    Udp.write("WAHh BHurA");
    Udp.endPacket();
  }
    /*Udp.beginPacket(ip1,8032);
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  delay(400);
  client.stop();*/
}


/*
  Processing sketch to run with this example
=====================================================

// Processing UDP example to send and receive string data from Arduino
// press any key to send the "Hello Arduino" message


import hypermedia.net.*;

UDP udp;  // define the UDP object


void setup() {
udp = new UDP( this, 6000 );  // create a new datagram connection on port 6000
//udp.log( true );   // <-- printout the connection activity
udp.listen( true );           // and wait for incoming message
}

void draw()
{
}

void keyPressed() {
String ip       = "192.168.1.177"; // the remote IP address
int port        = 8888;  // the destination port

udp.send("Hello World", ip, port );   // the message to send

}

void receive( byte[] data ) {    // <-- default handler
//void receive( byte[] data, String ip, int port ) { // <-- extended handler

for(int i=0; i < data.length; i++)
print(char(data[i]));
println();  
}
*/

Wäre nett wenn ihr mir auf die Sprünge helfen könntet.

Vielen Dank.

Gruß,
Chris15
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31.12.2014, 12:53
Beitrag #2
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
(31.12.2014 11:49)chris15 schrieb:  Hallo zusammen,

...
Im Internet habe ich diesen Beitrag gefunden:
http://www.instructables.com/id/Arduino-.../?ALLSTEPS
....

Hallo Chris,
URRGSSS... also ich glaube die auf der von dir genannten Webseite haben das ein bischen ungeschickt dargestellt mit dem Code. Versuche mal diesen Codeschnippsel und berichte mal was dann bei rauskommt:
Code:
/*
  UDPSendReceive.pde:
This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
and sends an "acknowledge" string back to the sender

A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send
and received messages for testing with a computer.

created 21 Aug 2010
by Michael Margolis

This code is in the public domain.
*/


#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008
#include <SoftwareSerial.h>

// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {0x90,0xA2,0xDA,0x0D,0x8B,0x8F};
IPAddress ip(192, 168, 1, 105);
IPAddress ip1(192, 168, 1, 101);
EthernetServer server(8032);
unsigned int localPort = 8032;  
boolean incoming = 0;
// local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac,ip);
  Udp.begin(localPort);
  pinMode(2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    // an http request ends with a blank line
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        // if you've gotten to the end of the line (received a newline
        // character) and the line is blank, the http request has ended,
        // so you can send a reply
      
        //reads URL string from $ to first blank space
      
        if(incoming && c == ' '){
          incoming = 0;
        }
        if(c == '$'){
          incoming = 1;
        }
      
        //Checks for the URL string $1 or $2
        if(incoming == 1){
          Serial.println(c);
        
          if(c == 'a'){
            Serial.println("ON");
            digitalWrite(2, HIGH);
             int rd=digitalRead(2);
             delay(10);
            server.write("ON");
            delay(10);
             Serial.println(rd);
          }
          if(c == 'b'){
            Serial.println("OFF");
            digitalWrite(2, LOW);
             int rd=digitalRead(2);
             delay(10);
            server.write("OFF");
             Serial.println(rd);
             delay(10);
          }
      
        }
      
      
      
      

        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        }
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(10);
    client.stop();
  }




  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();

Serial.println(packetSize);
if(packetSize)
  {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);
    Serial.println(packetBuffer[0]);
  
    if(packetBuffer[0]=='1'){
      digitalWrite(2,HIGH);
    }else if(packetBuffer[0]=='2'){
       digitalWrite(2,LOW);
    }

    // send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(),Udp.remotePort());
    Udp.write("WAHh BHurA");
    Udp.endPacket();
  }
    /*Udp.beginPacket(ip1,8032);
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  delay(400);
  client.stop();*/
}
lg
bk

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31.12.2014, 13:06
Beitrag #3
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
Hallo Bitklopfer,

es kommt die selbe Fehlermeldung.
Ich glaube es liegt an der Lib.

Selbst wenn ich in einem neuen Sketch nur die Lib einbinde, erscheint die selbe Fehlermeldung.
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31.12.2014, 13:33
Beitrag #4
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
(31.12.2014 13:06)chris15 schrieb:  Hallo Bitklopfer,

es kommt die selbe Fehlermeldung.
Ich glaube es liegt an der Lib.

Selbst wenn ich in einem neuen Sketch nur die Lib einbinde, erscheint die selbe Fehlermeldung.

..seltsam, nun wenn du die eine oder andere Lib nicht installiert hast dann kann das wohl sein. Den Code wo ich gepostet habe läuft Fehlerfrei durch den Compiler bei der 1.0.5 -r2 Version durch.
lg
bk

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31.12.2014, 13:34
Beitrag #5
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
Ich bin der Sache schon etwas näher gekommen.

Es hat noch die Udp Lib im libraries Ordner udn in der Ethernet Lib gefehlt.

Es kommt bei beiden Sketchen jetzt noch folgende Fehlermeldung:

D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:35: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'void begin(uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:36: error: '_port' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:37: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:44: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'uint16_t sendPacket(uint8_t*, uint16_t, uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:45: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:50: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'uint16_t sendPacket(const char*, uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:56: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:60: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'int available()':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:61: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:70: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'int readPacket(uint8_t*, uint16_t, uint8_t*, uint16_t*)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:79: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:115: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:119: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'int readPacket(uint8_t*, uint16_t)':
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:122: error: '_sock' was not declared in this scope
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: At global scope:
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:125: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:136: error: 'UdpClass' does not name a type
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31.12.2014, 13:39
Beitrag #6
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
(31.12.2014 13:34)chris15 schrieb:  Ich bin der Sache schon etwas näher gekommen.

Es hat noch die Udp Lib im libraries Ordner udn in der Ethernet Lib gefehlt.

Es kommt bei beiden Sketchen jetzt noch folgende Fehlermeldung:

D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp:35: error: 'UdpClass' has not been declared
D:\AVR\arduino-1.0.5-r2\libraries\Ethernet\Udp.cpp: In function 'void begin(uint16_t)':
....

aber anhand der Fehlermeldungen siehst du ja das es an der Lib hängt. Hast du nach dem instalieren der Lib die IDE mal beendet und neu gestartet bzw. bist du dir sicher das die Lib am richtigen Platz ist ? bzw. hast du die Lib in der IDE über - Sketch - Library importieren installiert ?

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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31.12.2014, 13:50
Beitrag #7
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
Hallo Chris,

Sowohl dein Code, als auch der von BitKlopfer läuft auch in der 1.5.x Version der IDE ohne Fehler durch. Also dürfte es kein Sketch-Problem sein, wohl eher was mit der Lib. Schmeiß mal den Ordner Ethernet aus Libraries komplett raus und packe dann den Inhalt des Attachment rein.
Wichtig: Dateien, die in Libs enthalten sind, dürfen auch nicht noch einmal an anderer Stelle der Arduino-Installation auftauchen.
Grüße Ricardo
PS: Dann sag mal Bescheid ob es läuft.


Angehängte Datei(en)
.zip  Ethernet.zip (Größe: 108,15 KB / Downloads: 68)

Nüchtern betrachtet...ist besoffen besser Big Grin
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31.12.2014, 14:05
Beitrag #8
RE: Fehler beim Complieren mit EthernetUDP Library
Es läuft!!!

Danke für eure Hilfe.

Ich habe einfach die neueste Arduino IDE (1.0.6) heruntergeladen.
Dort lief der Sketch direkt bei dem ersten Versuch durch, ohne eine Lib eingefügt zu haben.

Tausend Dank nochmal.

Guten Rutsch und schönes neues Jahr 2015.
Man schreibt sich sicher 2015.
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