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Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
25.01.2021, 15:02
Beitrag #1
Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Hallo zusammen,
Ich bin mehr Bastler also Programmierer und brauche etwas Hilfe bzw. Information ob mein geplantes Projekt überhaupt so umsetzbar ist wie ich mir das erhoffe.

Ich möchte mit einem esp32-cam ein Motor Shield und mindestens 2 servos ansteuern ( am besten noch mehr).
Am liebsten würde ich das ganze über eine App steuern.
Natürlich auch mit Videos Livestream.

Möglicherweise wäre die App Blynk dafür geeignet, bin mir aber nicht sicher.

Ich möchte mit dieser Steuerung Funktionsmodelle bauen.
Ich hoffe jemand von euch kann mir dabei helfen.
Vielen Dank schon mal Big Grin
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25.01.2021, 15:23
Beitrag #2
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
(25.01.2021 15:02)Noformat schrieb:  Hallo zusammen,
Ich bin mehr Bastler also Programmierer und brauche etwas Hilfe bzw. Information ob mein geplantes Projekt überhaupt so umsetzbar ist wie ich mir das erhoffe.
......

Wie sollen wir das beurteilen können, was du dir erhoffst ?
Wir kennen nicht deine Teile und Module die du verwenden möchtest und wir kennen deine Programmierkenntnisse, sowie deine elektronischen Kenntnisse nicht.

Zeige uns mal ein Schaltbild deines Projektes, damit wir uns ein Bild machen können, was es werden soll. Und poste die Links von den Teilen die darin vorkommen.
Dann sehen wir weiter.

Gruß Dieter

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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25.01.2021, 15:52
Beitrag #3
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Dieses Projekt ist noch sehr theoretisch, daher haben ich noch keinen Schaltplan.
Komponenten die ich habe sind:
Esp32 mit Kamera
L298N Motor shield mit 2 DC Motoren
Stromversorgung über Powerbank oder Batterie pack
Und diese 90g Servo Motoren.
Grundsätzlich wäre es interessant zu wissen ob der Esp32 überhaupt soviele Komponenten ansteuern kann.
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25.01.2021, 16:20
Beitrag #4
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Es fehlen immer noch die Links der Bauteile, um eine genaue Aussage zu treffen.
Wenn die Pins nicht ausreichen, kann meist durch Portexpander eine Erweiterung erfolgen.

Gruß Dieter

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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25.01.2021, 16:59 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.01.2021 17:03 von Noformat.)
Beitrag #5
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
servo

Motordriver

Esp32-cam
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25.01.2021, 17:26
Beitrag #6
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Der ESP sieht danach aus, als hätte er zu wenig Pins für dein Vorhaben. Jedenfalls meine Vermutung.
Und der Motortreiber braucht 5Volt zur Ansteuerung, der ESP liefert nur 3,3V. Da muss dann ein geeigneter Levelshifter rein.

Gruß Dieter

I2C = weniger ist mehr: weniger Kabel, mehr Probleme. Cool
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25.01.2021, 18:02
Beitrag #7
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Das ich für die servos eine höhere Spannung brauche wusste ich aber das ist ja kein großes Problem. Und ich hatte befürchtet dass das der esp nicht kann. Schade. Aber danke.

Eine letzte kurze Überlegung die ich hatte.
Also ist jetzt einfach so ins blaue hinein gefragt. Kann man vielleicht an den Esp32 noch einen Arduino Nano oder ähnliches hängen um damit mehr ansteuern zu können?
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25.01.2021, 18:06 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 25.01.2021 18:09 von Tommy56.)
Beitrag #8
RE: Esp32-cam Motor und Servo Ansteuerung
Klar, einfach über I2C koppeln. Das habe ich mit einem ESP8266 und einem Nano/Uno mal gemacht. Levelshifter nicht vergessen!

Gruß Tommy

Edit: Wenn Du andere Datenstrukturen übertragen willst, beachte das und das.

"Wer den schnellen Erfolg sucht, sollte nicht programmieren, sondern Holz hacken." (Quelle unbekannt)
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