ESP32 und HC05

[gk_1]

hallo,
der ESP32 hat ja auch den bluetooth classic on board. Als beispiel habe ich nur die möglichkeit gefunden in der der ESP32 BT startet und vom smartphone gefunden und dauerhaft verbunden werden kann. Für eine steuerung meines ebikes bräuchte ich eine möglichkeit dass der ESP32 seine umgebung scannt und sich dann mit einem HC05 (der an einem arduino mini hängt) automatisch und dauerhaft pairt und verbindet...
Wie mache ich das? Wäre für ideen dankbar...
gruss
georg