RE: ESP32 RX2 und TX2
Zitat:warum hast Du
//HardwareSerial Serial(1);
auskommentiert? Die legt das Objekt für die Hardware an.
Ich hatte das so verstanden, dass der ESP32 Serial, Serial1 und Serial2 schon kennt, ohne dass HardwareSerial Serial(1) aktiviert werden muss. Wenn ich es aktiviere, bekomme ich eine Fehlermeldung des Kompilers:
Code:
Mehrere Bibliotheken wurden für "TFT_eSPI.h" gefunden
/var/folders/6t/qjgfw2413f7ddnjzk_08btxw0000gp/T/arduino_cache_626239/core/core_03764e2270aaed7ed0b176a93d6bd8a4.a(HardwareSerial.cpp.o):(.bss.Serial+0x0): multiple definition of `Serial'
sketch/OpenVarioGauge.ino.cpp.o:(.bss.Serial+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
Benutzt: /Users/root/Documents/Arduino/libraries/TFT_eSPI
Mehrere Bibliotheken wurden für "SPI.h" gefunden
Benutzt: /Users/root/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/SPI
Mehrere Bibliotheken wurden für "FS.h" gefunden
Benutzt: /Users/root/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/FS
Mehrere Bibliotheken wurden für "SPIFFS.h" gefunden
Benutzt: /Users/root/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32/libraries/SPIFFS
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board DOIT ESP32 DEVKIT V1.
Ich nehme an ich muss noch eine Bibliothek nachinstallierten. Wenn ich in der Bibliotheksverwaltung nach HardwareSerial suche finde ich:
- HardwareSerialRS485
- SomeSerial
- XLR8HardwareSerial
Welche wäre die richtige?
Die Zeile müsste aber bei mir HardwareSerial Serial(2); heißen, weil ich die zweite Schnittstelle nutzen möchte, oder?
Zitat:..ich meine das hier nix gehen kann wenn in der Loop außer nem delay nichts gemacht wird...von daher ist das Programm wirklich übersichtlich
Das Programm stammt von einem Entwickler, der es nie fertig gestellt hat. Daher kann es durchaus sein, dass an der ein oder anderen Stelle Fragmente auftreten, die keinen Sinn machen, bzw. nicht fertig gestellt wurden. Mit GPIO1 und GPIO3 hatte es aber trotz der Zeilen geklappt. Ich nehme an, sie werden ersatzlos gelöscht, oder?
Hier mal der mit euren Ratschlägen überarbeitete Sketch.
Code:
//**** Screen and SPIFFS Headers and Defines ****
//************************************************
//#include<HardwareSerial.h>
#include<TFT_eSPI.h>
#include<SPI.h>
#include "LogoJR.h"
#include "LogoOV.h"
#include "FS.h"
#include "SPIFFS.h"
#define BLACK 0x0000
#define BLUE 0x001F
#define RED 0xF800
#define GREEN 0x07E0
#define CYAN 0x07FF
#define MAGENTA 0xF81F
#define YELLOW 0xFFE0
#define WHITE 0xFFFF
#define GREY 0x18E3
#define RXD2 16
#define TXD2 17
HardwareSerial Serial(2);
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
TFT_eSprite needle = TFT_eSprite(&tft);
TFT_eSprite Nav1 = TFT_eSprite(&tft);
TFT_eSprite Nav2 = TFT_eSprite(&tft);
//******************************************
//**** FreeRTOS Headers and Variables ****
//******************************************
#include"freertos/FreeRTOS.h"
#include"freertos/Task.h"
//#include"freertos/semphr.h"
#include"esp_system.h"
#include<stdio.h>
TaskHandle_t Task1,Task2;
#define OuterRadius 160
#define InnerRadius 130
#define xCenter 160
#define yCenter 160
extern const unsigned char logobunny[];
extern uint16_t logoOV[];
float E;
void setup() {
tft.init();
tft.setRotation(0);
splash();
// Note the format for setting a serial port is as follows: Serial2.begin(baud-rate, protocol, RX pin, TX pin);
Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
Serial.println("");
Serial.println("Serial Txd is on pin: "+String(TX)); // Monitorausgabe
Serial.println("Serial Rxd is on pin: "+String(RX)); // Monitorausgabe
SPIFFSstart();
listFiles();
xTaskCreatePinnedToCore(ScreenRefresh,"Screen Refresh",2500,NULL,30,&Task1,1);
xTaskCreatePinnedToCore(SerialScan,"Serial Scan",2500,NULL,20,&Task2,0);
//Serial1.begin(9600,SERIAL_8N1,1,3);
//Serial1.println("Serial Started");
}
void ScreenRefresh(void *p){
Serial.println("Task 1 created");
float i;
tft.loadFont("micross20");
Nav1.loadFont("micross15");
Nav2.loadFont("micross50");
while(1){
//xSemaphoreTake(ScreenKeeper,1000);
float angle=(E*22)+180;
VarioNeedle(angle);
DrawData("Avg.",E,1,85,80,true);
DrawData("Alt.",1500,0,60,140,false);
DrawData("Mc.",2,1,100,200,false);
//delay(10);
}
}
void SerialScan (void *p){
Serial.println("Task 2 Created");
char Data;
String DataString,Vario;
int pos,i;
while(1){
if (Serial2.available()){
Data =Serial2.read();
if(Data=='$'){
while (Data != 10){
DataString += Data;
Data=Serial2.read();
}
}
}
if (DataString.startsWith("$POV")){
Serial2.println(DataString);
pos=DataString.indexOf(',');
DataString.remove(0,pos+1);
Serial2.println(DataString);
if(DataString[0]=='E'){
pos=DataString.indexOf(',');
DataString.remove(0,pos+1);
Serial2.println(DataString);
pos=DataString.indexOf('*');
for (i=0;i<pos;i++){
Vario+=DataString[i];
}
}
Serial2.println(Vario);
E=Vario.toFloat();
Serial2.println(E);
Vario="";
}
DataString="";
vTaskDelay(20);
}
}
//void loop() {
// delay(20);
//}
//*************************
//**** Splash Screen ****
//*************************
void splash(){
Serial.print("Splash Screen");
tft.fillScreen(WHITE);
tft.setWindow(20,91,20+199,91+136);
tft.pushColors(logoOV,200*137);
delay(3000);
tft.fillScreen(GREY);
tft.fillCircle(xCenter,yCenter,InnerRadius,BLACK);
}
//*********************************
//**** Deg to Rad conversion ****
//*********************************
float deg2rad(float* angle){
// float tempangle=*angle;
*angle=*angle/180*3.141516;
// return angle;
}
//*********************************
//**** Vario Needle Movement ****
//*********************************
void VarioNeedle(float inangle){
deg2rad(&inangle);
int spriteH = 30; //Sprite Height
int spriteW = 30; //Sprite Width
needle.createSprite(spriteW,spriteH);
needle.fillScreen(GREY);
float MiddleRadius = ((OuterRadius-InnerRadius)/2)+InnerRadius; //Middle of Sliding Circle radius
float SpritexCenter = MiddleRadius*cos(inangle)+xCenter; //X coordinate of the sprite's center referred to the TFT coordinates
float SpriteyCenter = MiddleRadius*sin(inangle)+yCenter; //Y coordinate of the sprite's center referred to the TFT coordinates
float xCenter1 = (spriteW/2)-MiddleRadius*cos(inangle); //x Needle Pivoting center coordinate referred to Sprite's coordinate system.
float yCenter1 = (spriteH/2)-MiddleRadius*sin(inangle); //y Needle Pivoting center coordinate referred to Sprite's coordinate system.
needle.fillCircle(xCenter1,yCenter1,InnerRadius,BLACK); //Sprite Background without needle
//**** Needle Triangle point calculation ****
int x0 = 10*cos(inangle+3.14)+(spriteW/2);
int y0 = 10*sin(inangle+3.14)+(spriteH/2);
int x1 = 10*cos(inangle+0.4)+(spriteW/2);
int y1 = 10*sin(inangle+0.4)+(spriteH/2);
int x2 = 10*cos(inangle-0.4)+(spriteW/2);
int y2 = 10*sin(inangle-0.4)+(spriteH/2);
needle.fillTriangle(x0,y0,x1,y1,x2,y2,RED);
//needle.drawLine(x0,y0,x1,y1,RED);
needle.pushSprite(SpritexCenter-(spriteW/2),SpriteyCenter-(spriteH/2)); //Pushing Needle Sprite to TFT
needle.deleteSprite();
//**** Draw divisions and numbers ****
for(int i=70;i<=300;i+=22){
float divangle=i;
deg2rad(&divangle);
int x0 = OuterRadius*cos(divangle)+xCenter;
int y0 = OuterRadius*sin(divangle)+yCenter;
int x1 = (MiddleRadius+10)*cos(divangle)+xCenter;
int y1 = (MiddleRadius+10)*sin(divangle)+yCenter;
tft.drawLine(x0,y0,x1,y1,WHITE);
}
tft.setTextColor(WHITE,GREY);
tft.setCursor(12,152);
tft.println("0");
tft.setCursor(25,97);
tft.println("1");
tft.setCursor(53,52);
tft.println("2");
tft.setCursor(94,22);
tft.println("3");
tft.setCursor(148,9);
tft.println("4");
tft.setCursor(206,18);
tft.println("5");
tft.setCursor(25,203);
tft.println("1");
tft.setCursor(53,248);
tft.println("2");
tft.setCursor(94,280);
tft.println("3");
tft.setCursor(148,294);
tft.println("4");
tft.setCursor(206,287);
tft.println("5");
}
//*******************************
//**** Draw NavBox and Data ****
//*******************************
void DrawData(char title[],float data,int precision, int x,int y,bool sign){
Nav1.createSprite(30,15);
//Nav1.fillScreen(YELLOW);
Nav1.setCursor(0,0);
Nav1.setTextColor(CYAN,BLACK);
Nav1.println(title);
Nav2.createSprite(140,50);
Nav2.setCursor(0,0);
Nav2.setTextColor(WHITE,BLACK);
if ((data>0) && (sign)){
Nav2.print("+");
}
Nav2.println(data,precision);
Nav1.pushSprite(x,y);
Nav1.deleteSprite();
Nav2.pushSprite(x+30,y);
Nav2.deleteSprite();
}
// ************************************
// **** Initialize SPIFFS memory ****
// ************************************
void SPIFFSstart(){
if (!SPIFFS.begin()){
Serial.println("SPIFFS initialisation failed!");
while (1) yield(); // Stay here twiddling thumbs waiting
}
Serial.println("\r\nInitialisation done.");
}
// ********************************************************
// **** List files in ESP8266 or ESP32 SPIFFS memory ****
// ********************************************************
void listFiles(void) {
Serial.println();
Serial.println("SPIFFS files found:");
#ifdef ESP32
listDir(SPIFFS, "/", true);
#else
fs::Dir dir = SPIFFS.openDir("/"); // Root directory
String line = "=====================================";
Serial.println(line);
Serial.println(" File name Size");
Serial.println(line);
while (dir.next()) {
String fileName = dir.fileName();
Serial.print(fileName);
int spaces = 25 - fileName.length(); // Tabulate nicely
if (spaces < 0) spaces = 1;
while (spaces--) Serial.print(" ");
fs::File f = dir.openFile("r");
Serial.print(f.size()); Serial.println(" bytes");
yield();
}
Serial.println(line);
#endif
Serial.println();
delay(1000);
}
#ifdef ESP32
void listDir(fs::FS &fs, const char * dirname, uint8_t levels) {
Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
fs::File root = fs.open(dirname);
if (!root) {
Serial.println("Failed to open directory");
return;
}
if (!root.isDirectory()) {
Serial.println("Not a directory");
return;
}
fs::File file = root.openNextFile();
while (file) {
if (file.isDirectory()) {
Serial.print("DIR : ");
String fileName = file.name();
Serial.print(fileName);
if (levels) {
listDir(fs, file.name(), levels - 1);
}
} else {
String fileName = file.name();
Serial.print(" " + fileName);
int spaces = 32 - fileName.length(); // Tabulate nicely
if (spaces < 1) spaces = 1;
while (spaces--) Serial.print(" ");
String fileSize = (String) file.size();
spaces = 8 - fileSize.length(); // Tabulate nicely
if (spaces < 1) spaces = 1;
while (spaces--) Serial.print(" ");
Serial.println(fileSize + " bytes");
}
file = root.openNextFile();
}
}
#endif
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ESP32 RX2 und TX2
...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz 
...nur mal so als genereller Tipp..
