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Dynamischer Setpoint möglich beim Arduino Regler?
05.09.2014, 17:08 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 05.09.2014 17:10 von Cray-1.)
Beitrag #1
Dynamischer Setpoint möglich beim Arduino Regler?
Hallo zusammen,

Arduino stellt auch einen eigenen PID-Regler zur Verfügung. Ist der Setpoint hier fix oder darf er sich auch verändern? Ich wollte nämlich Setpoint = Solltemperatur setzen, und diese Solltemperatur ist einstellbar über einen Encoder.

Gruß
Cray-1

/********************************************************
* PID Basic Example
* Reading analog input 0 to control analog PWM output 3
********************************************************/

#include <PID_v1.h>

//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;

//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,2,5,1, DIRECT);

void setup()
{
//initialize the variables we're linked to
Input = analogRead(0);
Setpoint = 100;

//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop()
{
Input = analogRead(0);
myPID.Compute();
analogWrite(3,Output);
}
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