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Drei Servomotoren gleichzeitig verfahren in vorgebender Zeit
11.12.2013, 10:50
Beitrag #1
Drei Servomotoren gleichzeitig verfahren in vorgebender Zeit
Hallo,

Da ich bisher keine Erfahrung auf dem Gebiet Arduino Controller bzw. auch Ansteuerung von Servomotoren habe, würde ich gern wissen wollen, ob mein Projekt realisierbar ist. Wenn ja, welche Hardware muss ich mir neben den Servomotoren zulegen. Gibt es eventuell ähnlich, frei zugängliche Projekte/Programme?

Mein Projekt:

Ich möchte für drei Servomotoren jeweils eine Startposition und eine Endposition festlegen. Der Controller bzw. ein angeschlossener Laptop soll dann in einer vorgegebenen (veränderbaren) Zeit alle drei Servomotoren zur gleichen Zeit von Start zu Endposition verfahren lassen. Das Ganze soll am Ende eine kleine GoPro Kamera für TimeLaps Aufnahmen über einen mehrstündigen Zeitraum gleichmäßig von A nach B bewegen und dabei den Betrachtungswinkel auf das Objekt C verändern. Start und Endposition würde ich manuell anfahren per Joystick bzw. auch Laptop. Jeder Servomotor einzeln oder auch gern zwei zusammen (Winkelverstellung) und einer einzeln (lineare Bewegung über eine Seil bzw. Schienensystem). Cool wäre, wenn der Laptop (falls generell notwendig) nur für die Einrichtung angeschlossen sein muss, und zur Ausführung der Bewegung getrennt werden kann. Besonderheit wäre dazu noch das der Servomotor für die lineare Bewegung auch mehr als 360 Grad Bewegung ausfuhren musste für längere, lineare Strecken.

Bei Amazon habe ich bereits einen Kit gefunden der wahrscheinlich als Grundlage für mein Projekt geeignet wäre:
http://www.amazon.de/Adafruit-Motor-Step...B006O1P5H2

Vielen Dank im Voraus für ein Feedback bzw. eine Hilfestellung.

Viele Grüße,

Kristian

PS: Diese Beitrag dient nicht dem Zweck eine fertige Lösung zu bekommen sondern vielmehr um zu schauen ober ich auf dem richtigen Weg bin, bevor ich viel Zeit und auch Geld investiere.
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