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Delta Roboter , diskussion über die Hardware
18.09.2013, 17:23
Beitrag #1
Delta Roboter , diskussion über die Hardware
Hallo alle miteinander ,
ich habe eine Frage . Mir ist das Spektrum der verschiedenen Erweiterungen noch nicht ganz bekannt .

Für eine Projektarbeit überlegen wir einen Delta Roboter zu entwickeln .
Das ganze wird in Miniatur aufgebaut , das heißt es können Modellbauservos benützt werden .

Die werden wie bekannt ist über ein PWM Signal angesteuert , die Leistungsversorgung wird von der Arduino Plattform am besten getrennt , ein Servo kann ja gerne mal 1.5 A aufnehmen .

Spricht was gegen die Dig Ausgänge der Arduino uno Plattform ???

Jetzt haben wir noch nicht viel Ahnung von der Einfachheit der Programmierung der Plattform , es müssen natürlich 3 Achsen angefahren werden können . Die Stellgeschwindigkeiten müssen an die jeweilige Position angepasst werden also sie sind niemals gleich . Eine entsprechende Mathematischefunktion muss also erst mal impletiert werden.

Programmierkenntnisse in C++ sind 3x vorhanden .

Jeder Vorschlag oder Kommentar ist erwünscht !!!

Für alle die nicht wissen um was es geht -> http://www.igus.de/wpck/default.aspx?Pag...&C=DE&L=de


Gruß
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