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C_Sharp Bloetooth Rower 4WD
21.02.2016, 17:27
Beitrag #1
C_Sharp Bloetooth Rower 4WD
Hallo

Ich habe einen Rower 4WD mit Controller Mega 2560 mit Bluetooth Adapter
und Motor Shild.
Ich steuere diesen mit einer C# App über Bluetooth.
Zur Steuerung mit Joystick verwende ich denn Attack 3.
Vorwärts Stop Rückwärts und Drehen Funktioniert sehr gut.
Ansteuerung über 5 Button.
Wie kann ich das Motor Shild ansteuern mit der Map Funktion.
Die Switch Funktion stösst hier an ihre Grenzen.
Der Joystick liefert mir die werte der X-Achse und der Y-Achse
Nebst dem Habe ich die Jostick buttons zur verfügung.

Der Rower:
http://www.lynxmotion.com/images/html/A4WD1U-guide.html

Gruss Carlo
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