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Brauche Hilfe bei U-Bootsteuerung
05.06.2015, 11:47
Beitrag #1
Brauche Hilfe bei U-Bootsteuerung
Hallo,
Ich arbeite momentan mit einem Kollegen an einem Projekt, bei welchem wir ein U-Boot bzw. ein Unterwasserauto bauen wollen. Dieses soll auf dem Grund mit Ketten herumfahren. Nun bräuchte ich Hilfe bei der Steuerung des U-Bootes. Angetrieben wird es von zwei Brushless-Motoren, welche von der Oberfläche aus vorwärts und Rückwärts unabhängig voneinander gedreht werden sollen (Geschwindigkeitsveränderung wird vorerst nicht benötigt). Leider habe ich relativ wenig Erfahrung mit Arduino und wollte deshalb fragen wie ich dies am besten bewerkstelligen bzw. programmieren kann. Für mich gibt es momentan zwei Möglichkeiten: 1. Der Arduino sitzt im U-Boot und wird von der Oberfläche aus per USB-Verbindung mithilfe von Processing von einem PC aus gesteuert oder 2. der Arduino sitzt an der Oberfläche und wird mithilfe von 4 Schaltern gesteuert und es gehen zwei Kabel zum U-Boot hinunter.

Vielen Dank schonmal im Vorraus für Eure Vorschläge!

Kejk
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05.06.2015, 13:21
Beitrag #2
RE: Brauche Hilfe bei U-Bootsteuerung
Mir ist nicht ganz klar wozu da ein Arduino benötigt wird.
Warum nicht einfach 4 Taster wo man jeweils die beiden Motoren vorwärts und rückwärts laufen lässt.
Auch verstehe ich nicht den Aufbau, vor allem was du mit Oberfläche meinst. Soll da sowas wie ein Schwimmer über dem Fahrzeug drüber weg schwimmen?
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