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Bipolaren Stepper steuern
03.12.2015, 11:06
Beitrag #1
Bipolaren Stepper steuern
Ich möchte die Stellung eines Potis 1 : 1 auf einen bipolaren Schrittmotor (mit Nachlaufsteuerung) übertragen. Mit dem Motor soll ein Drehko in einer magnetischen Antenne betätigt werden. Die Stellung des Potis soll quasi die Rückmeldung sein.
Hat jemand schon einen passenden Sketch?
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03.12.2015, 17:09
Beitrag #2
RE: Bipolaren Stepper steuern
Ah ein FunkerBig Grin
Denke das dürfte machbar sein. Hast du denn schon Hardware? Brauchst sicher eine recht große Auflösung, der Drehko hat macht nur eine Umdrehoung, oder?

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03.12.2015, 19:31
Beitrag #3
RE: Bipolaren Stepper steuern
(03.12.2015 17:09)Scherheinz schrieb:  Ah ein FunkerBig Grin
Denke das dürfte machbar sein. Hast du denn schon Hardware? Brauchst sicher eine recht große Auflösung, der Drehko hat macht nur eine Umdrehoung, oder?
Nun, Drehkos sind für 180° Drehung ausgelegt. So ein Teil habe ich schon länger herumliegen plus isolierender Kupplung. Weiter habe ich zwei Stepper mit 200 Schritten und recht hoher Leistung (3 A) in meiner Bastelkiste. Sollte sich herausstellen, dass die Schritte mit 1,8° zu "grob" sind, kann ich ja noch einen kleineren Drehko parallel schalten.
Bei meinem Aufbau würde ich das Poti mechanisch auf eine 180°-Drehung - entsprechend dem Drehko - beschränken.
Ich denke, das reicht für einen ersten Überblick. Netzteil usw. sind kein Problem, allenfalls die Halbbrückenschaltung, die ja die 3 A verkraften muss.
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03.12.2015, 22:32
Beitrag #4
RE: Bipolaren Stepper steuern
(03.12.2015 19:31)DL8NAD schrieb:  
(03.12.2015 17:09)Scherheinz schrieb:  Ah ein FunkerBig Grin
Denke das dürfte machbar sein. Hast du denn schon Hardware? Brauchst sicher eine recht große Auflösung, der Drehko hat macht nur eine Umdrehoung, oder?
Nun, Drehkos sind für 180° Drehung ausgelegt. So ein Teil habe ich schon länger herumliegen plus isolierender Kupplung. Weiter habe ich zwei Stepper mit 200 Schritten und recht hoher Leistung (3 A) in meiner Bastelkiste. Sollte sich herausstellen, dass die Schritte mit 1,8° zu "grob" sind, kann ich ja noch einen kleineren Drehko parallel schalten.
Bei meinem Aufbau würde ich das Poti mechanisch auf eine 180°-Drehung - entsprechend dem Drehko - beschränken.
Ich denke, das reicht für einen ersten Überblick. Netzteil usw. sind kein Problem, allenfalls die Halbbrückenschaltung, die ja die 3 A verkraften muss.

Hi,
warum nimmst du kein Fernsteuerservo als Antrieb für den Drehko ? ...Weil ein Stepper liefert keine Stellung zurück...in einem deiner früheren Projekte hast ja auch ein Poti als Stellungsgeber verbaut. Aso, in einem Fernsteuerservo befindet sich das Poti als Stellungsgeber bereits fertig im Einsatz. Dann gilt es nur noch den Servoimpuls mit hoher Auflösung zu generieren was über die Funktion microseconds() bewerkstelligen kann. Das heißt Ansteuerimpuls = Stellung. Und viele Servo's schaffen 180Grad.
lgbk

1+1 = 10 Angel ...und ich bin hier nicht der Suchmaschinen-Ersatz Dodgy...nur mal so als genereller Tipp..
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03.12.2015, 22:38
Beitrag #5
RE: Bipolaren Stepper steuern
Ah ok, hätte ja sein können das noch eine kleine Übersetzung am Drehko montiert ist damit der Stellknopf eine ganze Umdrehung macht.
Na dann hast du ja schon alles was du brauchst bis auf den Treiber evtl.
In der Arduino IDE gibt es schon ein Sketch um einen Schrittmotor mittels Potentiometer zu steuern. Diesen hab ich jetzt genommen und nur eine Zeile hinzugefügt um aus der ganzen Poti-Umdrehung ungefähr eine halbe zu machen.
Du müsstest evtl noch mal genau den Wert eintragen den dein Poti bei max Anschlag liefert, hab einfach mal halbiert und 511 genommen.

Code:
/*
* MotorKnob
*
* A stepper motor follows the turns of a potentiometer
* (or other sensor) on analog input 0.
*
* http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
* This example code is in the public domain.
*/

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 200

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// the previous reading from the analog input
int previous = 0;

void setup() {
  // set the speed of the motor to 30 RPMs
  stepper.setSpeed(30);
}

void loop() {
  // get the sensor value
  int val = analogRead(0);
// skaliert einem Wert zwischen 0-511 in einen zwischen 0-100
      val = map(val, 0, 511, 0, 100);  
      
  // move a number of steps equal to the change in the
  // sensor reading
  stepper.step(val - previous);

  // remember the previous value of the sensor
  previous = val;
}

Falls es zu ungenau werden sollte dürfte es ja auch kein Problem sein eine mechanische Übersetzung anzubringen um alle Schritte des Motors nutzen zu können.

Gruß

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