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Auto Projekt
10.06.2015, 07:46
Beitrag #1
Question Auto Projekt
Hallo Wink
Ich bin gerade an einem Projekt beteiligt, bei welchem ich ein Auto mit einer Motorsteuerung, einem H-Bridge IC, programmiere.
Das Auto, die Lenkung und alles andere ist gebaut.
Nur habe ich einige Fragen offen, die das Programm betreffen.
Ich steuere das Auto mit einem Joystick Controller, welcher wie ein Potenziometer verbunden ist.
Und nun versuche ich mit meinen Werten die ich habe, wenn ich den Joystick links, rechts, nach unten und nach oben bewege diese in das Motorprogramm einzubauen. Bei den einzelnen Werten bewegt sich das Auto entweder links, rechts, gerade aus, nach hinten usw. Ich hoffe auf eure Hilfe und danke! :-) Huh
Dies ist mein bisheriges Programm:

int motor1_A=11;
int motor1_B=10;
int motor1_Speed=9;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(motor1_A,OUTPUT);
pinMode(motor1_B,OUTPUT);

}

void loop(){

int X = analogRead(0);
int Y = analogRead(1);

Serial.print("X =");
Serial.print(X);
Serial.print (" Y=");
Serial.println(Y);
delay(1000);
}
//---------------------------------------------------------------------------

// motor1
for (int i=0; i>256; i+=5){
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
analogWrite(motor1_Speed,i); // speed counts from 0 to 255
delay(20);
}
for (int i=255; i>0; i-=5){
digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH and B = LOW means the motor will turn right
digitalWrite(motor1_B,LOW);
analogWrite(motor1_Speed,i); // speed counts from 0 to 255
delay(20);
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10.06.2015, 08:28
Beitrag #2
RE: Auto Projekt
(10.06.2015 07:46)dglvnc schrieb:  Nur habe ich einige Fragen offen, die das Programm betreffen.
Das ist schön, aber die Fragen selbst hast Du uns nicht verraten.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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10.06.2015, 15:09
Beitrag #3
RE: Auto Projekt
(10.06.2015 08:28)Thorsten Pferdekämper schrieb:  
(10.06.2015 07:46)dglvnc schrieb:  Nur habe ich einige Fragen offen, die das Programm betreffen.
Das ist schön, aber die Fragen selbst hast Du uns nicht verraten.

Vielleicht meint er/sie/es die Frage, warum es so funktioniert, wie er/sie/es möchte. Zumindest schreibt er/sie/es das am Anfang des Postings:

Zitat:Bei den einzelnen Werten bewegt sich das Auto entweder links, rechts, gerade aus, nach hinten usw.

Vielleicht meint er/sie/es aber auch die Frage, warum der Compiler eine fehlende Klammer bemeckert.

Vielleicht war ihm/ihr auch nur langweilig und er/sie/es wollte irgendetwas posten.

Gruß

Gregor
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