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Arduino-taugliche Servos
15.07.2015, 16:02
Beitrag #1
Arduino-taugliche Servos
Hallo Forum,

woran erkennt man, dass ein Servo an einem Arduino Uno betrieben werden kann? Ich habe problemlos mit Hitec HS-422 Servos gearbeitet. Da die recht teuer sind, habe ich einen Modelcraft MC-410 gekauft, aber der zeigt keinerlei Reaktion am Arduino. Nach etwas Internet-Recherche habe ich herausgefunden, dass der Servo wohl zu viel Leistung zieht. Bei den Servos die man so kaufen kann, stehen aber irgendwie nie elektr. Leistungsdaten dran. Muss ich jetzt blind irgendwelche kaufen und ausprobieren, oder wie macht ihr das?

Grüße
oliv
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15.07.2015, 16:14
Beitrag #2
RE: Arduino-taugliche Servos
(15.07.2015 16:02)oliv schrieb:  Hallo Forum,

woran erkennt man, dass ein Servo an einem Arduino Uno betrieben werden kann? Ich habe problemlos mit Hitec HS-422 Servos gearbeitet. Da die recht teuer sind, habe ich einen Modelcraft MC-410 gekauft, aber der zeigt keinerlei Reaktion am Arduino. Nach etwas Internet-Recherche habe ich herausgefunden, dass der Servo wohl zu viel Leistung zieht. Bei den Servos die man so kaufen kann, stehen aber irgendwie nie elektr. Leistungsdaten dran. Muss ich jetzt blind irgendwelche kaufen und ausprobieren, oder wie macht ihr das?

Grüße
oliv

Ich würde mal ne Transistorschaltung probieren.
Basis 4k7 T 337 (od.ähnl.)
Versuch macht kluch
Gruß
Gerd

Smile Schön dabei zu sein Smile
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15.07.2015, 18:11
Beitrag #3
RE: Arduino-taugliche Servos
(15.07.2015 16:14)bergfrei schrieb:  Ich würde mal ne Transistorschaltung probieren.
Basis 4k7 T 337 (od.ähnl.)
Nein, das braucht man nicht. Servos muss man immer (!) direkt an die Stromversorgung hängen (5V). An den Arduino darf nur Signal und GND, wie schon vorher gesagt. Einen Transistor braucht man da nicht, die Signalleitung zieht nicht viel.
Auch wenn ein Servo mal direkt an den Arduino angeschlossen funktioniert besteht die Gefahr, dass man was kaputt macht. Ohne Last geht das vielleicht noch, aber sobald das Servo wirklich was zu arbeiten hat gibt's Probleme.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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15.07.2015, 18:21
Beitrag #4
RE: Arduino-taugliche Servos
Ja aber Oli will doch den Servo direkt am Uno betreiben (das war die Frage). Also muss er doch die 5 Volt vom Uno nehmen.
Ich hatte mal einen mp3 Player angeschlossen (Pro Mini) und er ging in die Knie. Mit einer Trans. Schaltung lief der Player.
Deshalb ging ich davon aus, Server am Uno betreiben und die 5 Volt über einen Trans. zu schalten.
Gruß Gerd

Smile Schön dabei zu sein Smile
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15.07.2015, 19:54
Beitrag #5
RE: Arduino-taugliche Servos
(15.07.2015 18:21)bergfrei schrieb:  Ja aber Oli will doch den Servo direkt am Uno betreiben (das war die Frage). Also muss er doch die 5 Volt vom Uno nehmen.
Ich hatte mal einen mp3 Player angeschlossen (Pro Mini) und er ging in die Knie. Mit einer Trans. Schaltung lief der Player.
Deshalb ging ich davon aus, Server am Uno betreiben und die 5 Volt über einen Trans. zu schalten.
D.h. die Vcc vom Uno an die Basis und dann die Stromversorgung über Kollektor/Emitter? Dann kannst Du auch das Servo direkt an die Stromversorgung anschließen.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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16.07.2015, 08:23
Beitrag #6
RE: Arduino-taugliche Servos
Danke für die Tipps! Habe nun versucht den Servo nicht über Arduino, sondern direkt über die Stromquelle zu speisen und die Massen zusammengeschaltet. Zuerst gabs leider auch keine Reaktion. Dann habe ich etwas rumprobiert und den verwendeten Pin am Arduino geändert. Ich wechselte von Pin 5 auf 6 und plötzlich funktioniert der Servo! Ich wusste nicht, dass die PWM Ausgänge unterschiedlich leistungsfähig sind.

Grüße
oliv
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16.07.2015, 08:28
Beitrag #7
RE: Arduino-taugliche Servos
(16.07.2015 08:23)oliv schrieb:  Danke für die Tipps! Habe nun versucht den Servo nicht über Arduino, sondern direkt über die Stromquelle zu speisen und die Massen zusammengeschaltet. Zuerst gabs leider auch keine Reaktion. Dann habe ich etwas rumprobiert und den verwendeten Pin am Arduino geändert. Ich wechselte von Pin 5 auf 6 und plötzlich funktioniert der Servo! Ich wusste nicht, dass die PWM Ausgänge unterschiedlich leistungsfähig sind.
Eigentlich ist es der Servo-Library egal, ob Du einen PWM-Pin oder einen anderen nimmst. Die Arduino-PWM und die Servo-PWM sind zwei unterschiedliche Dinge.
Es sollte eigentlich egal sein, ob Du Pin 5 oder 6 nimmst. Vielleicht hast Du mit Deinen vorherigen Versuchen irgend etwas kaputt gemacht.
Ansonsten: Zeig' mal Deinen Sketch, vielleicht ist auch da was faul.

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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