Arduino mit Schrittmotor und Lichtschranken

[hanebambel]

Hallo zusammen,

ich versuche mich gerade in der Programmierung eines Uno für einen Aufzug für meine Modellbahn.
Der Arduino soll per Taster aktiviert werden und zwischen zwei Positionen mit jeweils einem Endschalter in Form einer Lichtschranke hin und her fahren.

Ich habe bisher folgenden Code:

Code:

Eisenbahnaufzug mit Schrittmotor und zwei Lichtschranken als Endpositionen



// Definiere Schrittmotorausgänge und Schrittmodus:
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
// Definiere Pin 12 als Tastereingang:
const byte Taster_Pin = 12;
//Definiere obere und untere Lichtschranke:
const byte Lichtschranke_oben = 8;
const byte Lichtschranke_unten = 7;
int messwert_oben=0; //Unter der Variablen "messwert_oben" wird später der Messwert der oberen Lichtschranke gespeichert.
int messwert_unten=0; //Unter der Variablen "messwert_unten" wird später der Messwert der unteren Lichtschranke gespeichert.



void setup() {
  // Deklariere Ausgänge Schrittmotor und Eingang Taster/Lichtschranken:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(Taster_Pin, INPUT_PULLUP);     // Taster
  pinMode(Lichtschranke_oben, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke oben
  pinMode(Lichtschranke_unten, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke unten

  
}

void loop() {{
  if(digitalRead(Schalter_Pin) { messwert_oben = 1; } else { messwert_oben = 0; }     //Aufzug steht in oberer Position
  messwert_oben=digitalRead(8); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".
  messwert_unten=digitalRead(7); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".

        while messwert_unten = 0                //Aufzug fährt solange nach unten, bis die untere Lichtschranke erreicht ist
           digitalWrite(dirPin, HIGH);
           digitalWrite(stepPin, HIGH);
           if messwert_unten == 1

}
{      
if(digitalRead(Schalter_Pin) { messwert_oben = 0; } else { messwert_oben = 1; }     //Aufzug steht in unterer Position
  messwert_oben=digitalRead(8); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".
  messwert_unten=digitalRead(7); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".

        while messwert_oben = 0                 //Aufzug fährt solange nach oben, bis die obere Lichtschranke erreicht ist
           digitalWrite(dirPin, HIGH);
           digitalWrite(stepPin, HIGH);
           if messwert_oben == 1

}}

Gleich folgende Fragen dazu:
-Kann ich den Pin 7 für die zweite Lichtschranke verwenden?
-Ist die while-Schleife geeignet für die Endlosdrehung bis zum Erreichen der unteren Lichtschranke?
-Falls ja, ist mir nicht ganz klar, wie ich diese Funktion beende

...die Drehrichtung ist natürlich noch an die jeweilige Position der Lichtschranken anzupassen.

Vielen Dank für Eure Hilfe...Hoffentlich ist es nicht ganz Kraut und Rüben

LG Markus

[GuaAck]

Hallo,

so kann da niemand was zu sagen, da gibt es ja jede Menge syntaktische Fehler, insbesondere Klammern und geschweifte Klammern fehlen. Lasse den Code mal automatisch formatieren, compiliere ihn. Wenn das fehlerfrei geht, dann versteht man den Code wohl auch.

Gruß
GuaAck

[hanebambel]

Hallo,

danke für die Antwort. Sorry, das hätte ich gleich machen sollen.
Auto-Formatierung habe ich jetzt gemacht und der Sketch wird auch problemlos kompilliert. Einiges hat sich beim nochmaligen Drüberschauen auch geklärt.
Folgendes ist rausgekommen:

Code:

//Eisenbahnaufzug mit Schrittmotor und zwei Lichtschranken als Endpositionen



// Definiere Schrittmotorausgänge und Schrittmodus:
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200
// Definiere Pin 12 als Tastereingang:
const byte Taster_Pin = 12;
//Definiere obere und untere Lichtschranke:
const byte Lichtschranke_oben = 8;
const byte Lichtschranke_unten = 7;
int messwert_oben = 0; //Unter der Variablen "messwert_oben" wird später der Messwert der oberen Lichtschranke gespeichert.
int messwert_unten = 0; //Unter der Variablen "messwert_unten" wird später der Messwert der unteren Lichtschranke gespeichert.



void setup() {
  // Deklariere Ausgänge Schrittmotor und Eingang Taster/Lichtschranken:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(Taster_Pin, INPUT_PULLUP);     // Taster
  pinMode(Lichtschranke_oben, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke oben
  pinMode(Lichtschranke_unten, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke unten


}

void loop() {
  messwert_oben=digitalRead(8); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".
  messwert_unten=digitalRead(7); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".

      if (digitalRead(Taster_Pin) == HIGH); {
    

      while (messwert_oben = 1);                //Aufzug fährt solange nach unten, bis die untere Lichtschranke erreicht ist
                        digitalWrite(dirPin, HIGH);
                        digitalWrite(stepPin, HIGH);
                        if (messwert_unten == 1);

  }
{

      while (messwert_unten = 1);                 //Aufzug fährt solange nach oben, bis die obere Lichtschranke erreicht ist
                         digitalWrite(dirPin, HIGH);
                        digitalWrite(stepPin, HIGH);
                        if (messwert_unten == 1);

}
}

Hoffentlich sind grobe Fehler jetzt beseitigt

Danke und LG

[GuaAck]

Hallo,
sieht schon besser aus, aber der automatische Formatierer macht das anders.

"digitalRead(8)" ist unschön. Besser:

Code:

const word PinIstOpen=8;
...digitalRead(PinIstOben);

Und hier hängt es:

Code:

void loop() {
  messwert_oben=digitalRead(8);
....
  while (messwert_oben = 1);                //Aufzug fährt solange nach unten, bis die

Wie soll sich "messwert_oben" ändern, Du liest es ja nicht neu ein.

Und hier ist die Bedingung wohl immer erfüllt, also hängt das Programm:

Code:

if (messwert_unten == 1);

Gruß
GuaAck

[Tommy56]

(15.01.2021 23:12)GuaAck schrieb:  Besser:

Code:

const word PinIstOpen=8;
...digitalRead(PinIstOben);

Wobei ich word für einen Pin am UNO für oversized halte.

Gruß Tommy

[hanebambel]

Hallo und vielen Dank für die Hilfe,

ich habe noch nicht ganz kapiert...
Ich möchte ja in der ersten while-Schleife, dass der Motor solange dreht, bis

Code:

messwert_unten == 1

ist, bzw. umgekehrt wenn es in die andere Richtung geht.
Wie muss ich denn die Bedingung formulieren, bzw. wie muss ich denn die Werte neu einlesen, damit die Schleife bei der Endposition stoppt?
Hab mir damit etwas schwer getan, weil ich ja nur die beiden Zustände 0 und 1 einlesen kann...aber vermutlich habe ich einen Denkfehler...

Code:

if (messwert_unten == 1)

wäre ja dann erst erreicht, wenn die untere Lichtschranke unterbrochen wird.

Danke euch und LG,

Markus

[hanebambel]

Neuer Versuch:

Code:

//Eisenbahnaufzug mit Schrittmotor und zwei Lichtschranken als Endpositionen



// Definiere Schrittmotorausgänge und Schrittmodus:
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define stepsPerRevolution 200

// Definiere Pin 12 als Tastereingang:
const byte Taster_Pin = 12;
//Definiere obere und untere Lichtschranke:
const byte Lichtschranke_oben = 8;
const byte Lichtschranke_unten = 7;
int messwert_oben = 0; //Unter der Variablen "messwert_oben" wird später der Messwert der oberen Lichtschranke gespeichert.
int messwert_unten = 0; //Unter der Variablen "messwert_unten" wird später der Messwert der unteren Lichtschranke gespeichert.




void setup() {
  // Deklariere Ausgänge Schrittmotor und Eingang Taster/Lichtschranken:
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(Taster_Pin, INPUT_PULLUP);     // Taster
  pinMode(Lichtschranke_oben, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke oben
  pinMode(Lichtschranke_unten, INPUT_PULLUP);  //Lichtschranke unten


}

void loop() {
  messwert_oben = digitalRead(8); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".
  messwert_unten = digitalRead(7); //Die Signalausgabe der oberen Lichtschranke wird ausgelesen und unter der Variable „messwert“ gespeichert. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird, speichert der Mikrocontroller den Wert "1", ansonsten "0".

  if (digitalRead(Taster_Pin) == HIGH); {
    if (digitalRead(8) ) {
      messwert_oben = 1;
    } else {
      messwert_oben = 0;
    }
    if (digitalRead(7) ) {
      messwert_unten = 1;
    } else {
      messwert_unten = 0;
    }



    while ((messwert_unten = 1) == true); {             //Aufzug fährt solange nach unten, bis die untere Lichtschranke erreicht ist
      digitalWrite(dirPin, HIGH);

      // Schrittmotor dreht eine ganze Umdrehung im Uhrzeigersinn
      for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // Die folgenden Zeilen sind ein Schritt
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(500);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(500);


      }
    }


    while ((messwert_oben = 1) == true); {             //Aufzug fährt solange nach oben, bis die untere Lichtschranke erreicht ist
      digitalWrite(dirPin, LOW);

      // Schrittmotor dreht eine ganze Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn
      for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // Die folgenden Zeilen sind ein Schritt
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(500);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(500);


      }
    }
  }
}

Der Motor soll jeweils solange weiterdrehen, bis die untere Lichtschranke (Pin 7) unterbrochen wird. Und umgekehrt.
Es gibt nur diese zwei Zustände: Entweder unten 1, dann ist oben 0 (Aufzug steht unten), oder umgekehrt (Aufzug steht oben).

Würde das mehr Sinn machen?

LG und vielen Dank hier ins Forum,
Markus

PS: digitalRead habe ich jetzt mal gelassen.

[Tommy56]

Warum probierst Du es nicht einfach aus und sagst uns was passiert?

Gruß Tommy