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Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
14.12.2014, 17:03
Beitrag #1
Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Hallo,

wir haben ein Schulprojekt und müssen dieses bis Mittwoch erldedigt haben. Wir benötigen dringend Hilfe. Unsere Aufgabe besteht darin, dass wir mit einem Lichtsensor einer Lichtqeuelle Mittlels eines Servomotors folgen müssen. Wir sollen mit Scratch 4 Arduino programmieren und bekommen dies absoult nicht hin. Der Lichtsensor muss mit dem Servomotor kommunizieren und ihm sagen, wann er sich bewegen soll. Er soll erkenen, wo die Lichtquelle am Hellsten und Stärksten ist und sich dann da hin ausrichten

Vielen Dank im vorraus Smile

MFG
TechnoJungs
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14.12.2014, 17:12
Beitrag #2
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Hallo Zorg,

wir wurden zu dem Thema eingeteilt und haben schon viele Stunden mit googlen verbracht ....
Haben schon alle möglichen Codes (falls man das bei Scrarch so nennen kann) ausporbiert und bei der Hardware klappt ja alles.

Könntest du uns wenigstens Anregungen o.Ä. geben?

MFG
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14.12.2014, 17:39
Beitrag #3
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Okay vielen Dank schonmal Smile

wir müssen mit Scratch 4 Arduino programmieren. http://s4a.cat/
Lichtsensor und Servomotor sind wie gesagt unsere Hauptbauteile.

Aufgabenstellung des Lehrers:
Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen und Vertikal- oder Horizontalwinkel an Sonnenstand anpassen.

Wie man direkt ein Bild im Forum hochladen kann, hab ich auf die schnelle nicht gefunden Smile
Hier ein Link, von der Seite, wo ich es hochgeladen haben: http://www.directupload.net/file/d/3836/...2s_jpg.htm

Ich hoffe ich habe alle nötigen Angaben gennant. Wenn nicht, gib gerne sofort Bescheid Big Grin

Vielen Dank
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14.12.2014, 17:50
Beitrag #4
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Okay danke,

da is aber leider nur Text bassierte Programmierung, wir bräuchten das mit Scrtach 4 Arduino ... da liegt unser Hauptporblem. Unser Lehrer meinte, dass das mit einem Motor und einem Sensor machbar und sogar einfach ist. Wie genau soll das mit jeweils 2 Bauteilen funktioneren.
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14.12.2014, 17:53
Beitrag #5
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Hallo,

ich habe eine ähnliche Sache (Nachführung in einer Ebene) mal aus Neugier gemacht.

Mein Aufbau war:
2 Photodioden leicht außwärts schielend mit kleiner Trennplatte dazwischen auf ein Servo montiert und die Werte der beiden Photodioden an Analogeingängen erfasst. Bei Unterschieden das Servo in die Richtung drehen lassen, wo wieder beide Photodioden gleich beschienen werden.

Das braucht ihr für 2 Ebenen - also 4 Photodioden.

Weitere Empfehlungen:
IR-Filter, um störende künstliche Lichtquellen abzuschwächen. Einen "Nachtschaltung" - evtl. über eine Echtzeituhr oder bei Unterschreitung eines Helligkeitswertes an allen 4 Photodioden, um nächtliches Geschwenke bei Fremdlicht zu unterbinden (z.B. Parkposition in ungefährer Richtung des morgendlichen Sonnenaufganges).

Gruß Rainer
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14.12.2014, 18:01
Beitrag #6
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Vielen Dank dqb312,

hättest du ein Foto von deinem Aufbau parat?
Wie sah deine Programmierung bzw dein Source Code dazu aus? Am besten natürlich für uns Mittels Scratch 4 Arduino Smile
Könntest du uns sonst noch Tipps bei der Programmierung geben?

MFG
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14.12.2014, 18:15 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.12.2014 18:18 von dqb312.)
Beitrag #7
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Also ein Foto sollte unnötig sein, 2 Photodioden leicht auswärts schielen zu lassen (vielleicht 5 Grad) und eine kleine Trennwand dazwische sollte nicht so schwer zu verstehen sein.

Hier das (zum rumspielen) verwendete Scetch:
Code:
#include <Servo.h>

int P1;
int P2;
int x;
int Step;
int i = 90;
Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(13);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop()
{
  P1 = analogRead(A0);
  P2 = analogRead(A1);
  x = 2 * (P1 + P2);
  P1 = x / P1;
  P2 = x / P2;
  
  if (P1 - P2 < 2)
  {
   Step = (P1 - P2) / 2;
   i = i+Step;
  }
  
  if (P2 - P1 < 2)
  {
   Step = (P2 - P1) / 2;
   i = i-Step;
  }
  i = constrain(i, 0, 180);
  myservo.write(i);
  Serial.print(P1);
  Serial.print("     ");
  Serial.print(P2);
  Serial.print("     ");
  Serial.println(i);
}
Nicht über die Berechnungen wundern, das war das Ergebnis vom Versuch, die Geschwindigkeit der Nachregelung von der Größe der Messdifferenz abhängig zu machen und ein Flattern nach der Ausrichtung zu vermindern.

Gruß Rainer
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14.12.2014, 18:16
Beitrag #8
RE: Arduino - Solaranlage im Winkel der Sonne nachführen - Lichtsensor mit Servomotor
Vielen Dank an euch zwei Smile

Dann setzen wir uns mal hin und probieren den Code in Scratch zu überstetzen. Smile

MFG
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