Arduino Multitasking

[Arduino DMX Master]

Also die erste Seite des Therdes habe ich bis jetzt verstanden und Switch case ist ja nichts weiter wie mehrere Zustands Funktionen einer ändernden variable die somit unterschiedlich befehle ausführen kann oder nicht.

[Arduino DMX Master]

Ich hätte eine frage hier zu wie das hier funktioniert im void loop

Code:

void loop() {
    // Tabellengesteuerte Ampel
    if( !AmpelTimer.running() ) {
        // Zeit abgelaufen
        // Ampel schalten
        hRot.write( hauptRot[ampelTabIx] );
        hGelb.write( hauptGelb[ampelTabIx] );
        hGruen.write( hauptGruen[ampelTabIx] );
        nRot.write( nebenRot[ampelTabIx] );
        nGelb.write( nebenGelb[ampelTabIx] );
        nGruen.write( nebenGruen[ampelTabIx] );
        // Zeit setzen ( da der Timer in ms rechnet, müssen die Tabellenwerte mit 1000
        // multipliziert werden )
        AmpelTimer.setTime( zeitDauer[ampelTabIx] * 1000 );
        // Merker weiterrückem
        if( ampelTabIx >= tabMax ) {
            // Tabellenende erreicht
            ampelTabIx = 0;
        } else {
            ampelTabIx++;
        }
    }
}

Das verstehe ich noch nicht ganz das andere sind ja nur variablen arrys und byts setzen. Wäre nett wenn mir jemand helfen könnte, hier geht's zum Stummi Forum

[Tommy56]

Was genau davon verstehst Du nicht?

Gruß Tommy

[Arduino DMX Master]

Das in der if () und das in den klammern nach wirte und das kleine stück AmpelTimer.setTime( zeitDauer[ampelTabIx] * 1000 );
// Merker weiterrückem
if( ampelTabIx >= tabMax ) {
// Tabellenende erreicht
ampelTabIx = 0;
} else {
ampelTabIx++;
}
}
}

[MicroBahner]

(06.12.2020 18:53)Arduino DMX Master schrieb:  Das in der if ()

Die Bedingung im if wird wahr, wenn die Zeit für die laufende Ampelphase abgelaufen ist. Während die Zeit läuft, passiert im loop gar nichts. Der läuft 'leer' durch. Wenn sie nicht mehr läuft ( !..running() ) wird die Ampeln entsprechend der nächste Ampelphase geschaltet.

(06.12.2020 18:53)Arduino DMX Master schrieb:  das in den klammern nach wirte

Das musst Du in Zusammenhang mit der Tabelle sehen, die die Ampelphasen definiert und die auch oben in deinem Link steht: Da werden die Werte für die neue/aktuelle Ampelphase aus der Tabelle gelesen. Der Zeiger in der Tabelle steht schon auf diesen Werten ( s.u. )

(06.12.2020 18:53)Arduino DMX Master schrieb:  AmpelTimer.setTime( zeitDauer[ampelTabIx] * 1000 );

Da wird die Zeit für die aktuelle Ampelphase aufgezogen, und während die läuft passiert im loop wieder nichts ( s.o. )
Was danach kommt, rückt den Zeiger für die Ampelphase eins weiter. Dabei muss matürlich auch geprüft werden, ob das Ende der Tabelle erreicht ist, denn dann geht es wieder von vorne los. Der zeigt dann schon auf die Werte für die nächste Ampelphase.

[Arduino DMX Master]

A jetzt habe ichs im Kasten [-:, Noch eine kleine fragen kann man den servo Speed mit deiner lib in der Loop schleife noch mal ändern oder mehr mals da das bei mir igw. nicht klappt habe mir auch das servo bsp 1 mal angesehen.

[MicroBahner]

(06.12.2020 22:10)Arduino DMX Master schrieb:  kann man den servo Speed mit deiner lib in der Loop schleife noch mal ändern oder mehr mals

Du kannst die Geschwindigkeit des Servo jederzeit ändern - sogar während es sich noch bewegt.

[Arduino DMX Master]

Okay super. Könnte man mit der Lib eine Decoder für weichen programmieren, besitze einen Piko Digital Decoder mit Fernbedienung lässt sich so was realisieren