Arduino Aufzug Sketch

[MicroBahner]

Wer hat denn den Aufzugssketch geschrieben? Ist das überhaupt dein Werk?

Es ist natürlich schwierig, da konkret zu helfen. Wir habe ja auch deine Hardware nicht. Im Prinzip musst Du alle Stellen ersetzen wo Motor.xxx() aufgerufen wird, und da stattdessen eine eigene Funktion aufrufen, die so arbeitet wie der Sketch in deinem Link. Das kann dann etwa so aussehen ( ist aber vollkommen ungetestet, können noch logische und/oder Tipfehler drin sein )

Code:

// Anstelle: Stepper Motor( SPU ....
const byte stepP = 11;  // Step-Pin des A4988
const byte dirP  = 9;   // Dir-Pin des A4988
                        // Enable Pin fest auf Gnd legen
const int SPU = 1600;   //Schritte / Umdrehung. Hängt von der Microstepseinstellung am A4988 ab,
int motorUpM = 6;       // Umdrehungen / Minute
long stepDelay;


// im Setup anstelle des setSpeed:
stepDelay = (1000000L * 60) / motorUpM / SPU; // Umrechnung der Drehzahl in Schrittdauer ( µs )
pinMode( stepP, OUTPUT );
pinMode( dirP, OUTPUT );


// diese Funktion anstelle des Motor.step aufrufen
void Motor_step( long steps ) {
  // 'steps' Stepimpulse ausgeben.
  // Das Vorzeichen bestimmt die Richtung
  // die Geschwindigkeit ergibt sich durch die globale Variable
  // stepDelay
  if ( steps < 0 ) {
    digitalWrite( dirP, LOW );
    steps = -steps;
  } else {
    digitalWrite( dirP = HIGH )
  }

  while ( steps-- > 0 ) {
    digitalWrite(stepP, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(stepP, LOW);
    delayMicroseconds(stepDelay-50);
  }
}

[luckylocke71]

Hallo Franz-Peter,

ich probiere es.

Vielen Dank für deine Hilfe

luckylocke71