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Accel Stepper Library für Schrittmotoren Problem Rampe fahren
13.10.2015, 21:03
Beitrag #1
Accel Stepper Library für Schrittmotoren Problem Rampe fahren
Hallo zusammen,
kann mir jemand bei folgendem Problem helfen oder hat jemand Erfahrung:

Habe an meinem Arduino Uno eine Schrittmotor Endstufe mit einem Schrittmotor.

Mit der Library Accel Stepper, versuche ich eine Rampe zu fahren.

stepper.setAcceleration(100); // Rampe Steps per Sekunde Sekunde
stepper.setMaxSpeed(400); // Maximale Geschwindigkeit
stepper.runToNewPosition(0); // Fahre zu Position 0
stepper.runToNewPosition(400); // Fahre zu Position 400
stepper.runToNewPosition(0); // Fahre zu Position 0
stepper.runToNewPosition(400); // Fahre zu Position 400

Das Problem ist, der Motor beschleunigt, fängt dann an zu zucken, beschleunigt weiter!

Das macht er bei jeder Rampeneinstellung. Besonders oft, wenn die Rampe klein ist!

Hoffe mir kann jemand helfen. Habe schon ein paar Tage herum probiert.

Leider ohne Erfolg!

Gruss Marcel
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