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Abstand messen
29.10.2015, 12:54
Beitrag #25
RE: Abstand messen
Das meinte ich ja, auf Basis des Arduino ist das nicht zu machen.
Du wirst nichtmal zwei Arduinos finden die exakt den gleichen Takt haben, hier kommst du mit Open Source Kram nicht weiter
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29.10.2015, 13:16
Beitrag #26
RE: Abstand messen
Der Arduino ist ja auch nur der "Motor".
Ich bin jetzt kein Elektroniker, aber es wird doch wohl billige Taktgeber geben die mit weit höherer Frequenz schwingen als die Arduino-Uhr und auch temperaturunabhängig sind.
Ein zweites Problem wäre ein geeignetes Verfahren beide zu synchronisieren.
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29.10.2015, 14:53
Beitrag #27
RE: Abstand messen
Meine Güte, was hab ich hier nur ausgelöst?!

Zur Genauigkeit:

Es ging mir eigentlich nur um die Machbarkeit allgemein.
Vor Monaten hatte ich mal die Idee, einen Rasenrobbie systematisch anstatt nach Zufall die Fläche abarbeiten zu lassen.
GPS-Genauigkeit reicht dazu nicht aus, Beschleunigung, Wegstrecke, Kompass etc. auch nicht.
Dafür rutscht und holpert der Robie zu sehr übers Grün.

Es folgten Versuche mit Ultraschall.

Da ist was zu machen, bis 20 Meter müsste gehen, wenn nicht nach Standard Echo gearbeitet wird.

Es gibt auch Rasenflächen über 1 Hektar, darum dieser Gedanke.

An 3 festen Punkten die Distanz zum Robbie messen, dann dürfte die Postition berechenbar sein.
Übertragung per Funk, und Robbie weis, wo's langgeht, so die Idee.

GPS: ungenau
Funk: zu schnell, damit ungenau
US: nicht weit genug.
Distanzlaser: zu aufwendig im Ausrichten

Tja...

GPS mit RTK wäre wohl etwas Zuviel Big Grin
Binatone
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29.10.2015, 15:12
Beitrag #28
RE: Abstand messen
Differentielles GPS und dazu noch Sensor-Fusion mit Trägheitsnavigation?

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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29.10.2015, 15:25
Beitrag #29
RE: Abstand messen
(29.10.2015 15:12)Thorsten Pferdekämper schrieb:  Differentielles GPS und dazu noch Sensor-Fusion mit Trägheitsnavigation?

na ja, aber wenn man das mit gps machen will, da kann man sich ja gleich einen fertigen shield dafür kaufen :-)

wenn man mindestens 4 arduinos mit synchronisierten uhren/batteriegepuffert hätte, 3 davon müssten in gehörigem abstand an fixierten bekannten positionen stehen, dann könnte man theoretisch nicht nur die entfernung des 4. arduios messen sondern auch via trigonometrie seine position im raum.
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29.10.2015, 16:34
Beitrag #30
RE: Abstand messen
Ich bin weiterhin bei Euch und sehr interessiert...
Aber jetzt will ich vor der Dunkelheit noch schnell den Rasen stützen - manuell Smile

Binatone
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29.10.2015, 17:01
Beitrag #31
RE: Abstand messen
(29.10.2015 16:34)Binatone schrieb:  Rasen stützen - manuell Smile
Also mein Garten ist noch nicht so ganz doll gepflegt, aber die Grashalme stehen trotzdem von alleine.
SCNR Smile

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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29.10.2015, 19:27 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 29.10.2015 19:46 von Binatone.)
Beitrag #32
RE: Abstand messen
(29.10.2015 17:01)Thorsten Pferdekämper schrieb:  
(29.10.2015 16:34)Binatone schrieb:  Rasen stützen - manuell Smile
Also mein Garten ist noch nicht so ganz doll gepflegt, aber die Grashalme stehen trotzdem von alleine.
SCNR Smile

STUTZEN war gemeint... Big GrinBig GrinBig Grin
Blöde Textkorrektur, blöde...
STUPIDphone halt...

So.. ich les mir jetzt erstmal in Ruhe Eure Sachen durch.

Bina

Soooo... nun mal Schritt für Schritt...

Diese Beacon Navigation, wie funktioniert die ?
Wird die Entfernung per Entfernungsmesser auf IR Reflektor gemessen ?
Oder der Winkel, in der Sensor gerade steht, bei Reflexion?
Oder gar beides ?
Frage zusätzlich: Was passiert, wenn der "Rover" nicht parallel zur Erde steht, sagen wir 15Grad, weil er grad mit einer Seite über nen Maulwurfshügel holpert.
Gehen wir noch nen Schritt weiter: Ich baue die Technik auf nen Traktor und wirble ordentlich Staub auf, dann soll wohl definitiv der Sensor im Dunklen stehen, oder ?


(D)GPS...

Mir scheint, das ist das einzig vernünftige, sooo teuer sind die GPS Empfänger ja nun auch nicht mehr.
Fertige Shields verwenden allerdings Standard GPS Teile, die fast nie unter 5 Meter Genauigkeit kommen.
Was ist mit "Sensor-Fusion" gemeint?

Wenn man sich drauf verlassen könnte, das so GPS Empfänger, wenn baugleich, die gleiche Abdrift ausspucken würden, dann könnte man ja einen fest positionieren, den anderen auf Räder setzen.
Der feste misst die aktuelle Abweichung und schickt sie zu dem motorisierten Arduino, der die Abweichung von seinem eigenen Empfängersignal abzieht.
Das dürfte die Genauigkeit dann sicher deutlich erhöhen.
Aber ich denke, die driften nicht gleich, sondern "hüpfen" fast bei jeder Ausgabe um 10 Meter und mehr hin und her.

So und nun zu dem Ding mit den 3 Arduinos an Fixpunkten plus den einen auf Rädern.
Da komm ich gedanklich garnicht mehr mit Sad

Bitte da nochmal verdeutlichen.



BESTEN DANK

Binatone
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