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AF Motorshield über IR steuern
17.10.2014, 17:36
Beitrag #9
RE: AF Motorshield über IR steuern
Der Motor läuft nicht!Sad Ich habe mit dem Multimeter gemessen ,dort wird auch eine Spannung angezeigt.Und der Motor selbst ist aber nicht kaputt.

Gruß
Tobi
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17.10.2014, 19:58
Beitrag #10
RE: AF Motorshield über IR steuern
Sorry Tobi,
aber ich glaube so wird das nichts.Confused

Ich glaube nicht, dass es ein reines Softwareproblem ist.

Ich weiß nicht welches Motorshield du verwendest.
ich weiß nicht wie der Motor am Shield angeschlossen ist.
Ich weiß nicht wie das Shield mit dem Arduino verbunden ist.
Ich kenne Spannung und Strom vom Motor nicht.
Ich kenne die verwendete Stromversorgung nicht.
Ich kenne den verwendeten IR-Empfänger nicht.
Und mein Glaskugel ist leider immer noch in Reparatur.

Ich helfe gerne weiter wenn du hier einen Schaltplan zeigst aus dem alle Verbindungen hervor gehen und die verwendeten Komponenten detailliert auflistest.
Gerne auch mit Links zu Beschreibungen aller Beteiligten.

Gruß
Arne

ExclamationMit zunehmender Anzahl qualifizierter Informationen bei einer Problemstellung, erhöht sich zwangsläufig die Gefahr auf eine zielführende Antwort.Exclamation
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19.10.2014, 10:48
Beitrag #11
RE: AF Motorshield über IR steuern
Hallo,
mein Motorshield:
http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d...atmel.html
mein Motor:
http://de.opitec.com/opitec-web/articleNumber/224105
Als Stromversorgung benutze ich bis jetzt zwei 9V Blockbatterien, und den Shield habe ich einfach auf den Arduino UNO aufgesteckt.
Auf dem IR-Empfänger stehen die Nummern:
TK19 035
T90P 1136

Gruß
Tobi
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19.10.2014, 12:54
Beitrag #12
RE: AF Motorshield über IR steuern
Hallo Tobi,

Wie sind die beiden 9V Batterien angeschlossen.
Der Motor läuft mit einer Spannung von 1,4V bis 4,5V!!!
Der Motorstrom liegt bei 350 - 500mA, ich glaube nicht dass 9V Batterien diesen Strom liefern können ohne dass die Spannung einbricht.

Probiere mal diesen Code wenn der Motor an M2 angeschlossen ist.

Code:
int receiverpin = A5;

#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>
IRrecv irrecv(receiverpin);
decode_results results;

Servo servo1;
AF_DCMotor motor(2);


void setup()
{
irrecv.enableIRIn();

{
pinMode(A0, OUTPUT);
}
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);
digitalWrite(A2, LOW);
digitalWrite(A3, HIGH);
servo1.attach(9);
}

void translateIR()

{
switch(results.value)
{
case 0xF4BA2988: pinLedOn(A0);//Aus / An
break;
case 0x68733A46: servoOn(9);//Lauter
break;
case 0x83B19366: servoOff(9);//Leiser
break;
case 0x2340B922: servoMiddle(9); //Ton aus
break;
case 0x5F12E8C4://motorForward( ? ); // <- ?? PIN
motorForward();
break;
case 0x189D7928:// motorBackward( ? ); // <- ?? PIN
motorBackward();
break;
case 0x6C838E06:// motorOff( ? ); // <- ?? PIN
motorOff();
break;
}
}

void pinLedOn(int pin)
{
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(pin, LOW);
}

int i;

void servoOn(int pin)
{
for (i=0; i<255; i++)
{
servo1.write(i);
delay(3);
}
}


void servoOff(int pin)
{
for (i=255; i!=0; i--)
{
servo1.write(i-255);
delay(3);
}
}


void servoMiddle(int pin)
{
servo1.write(90);
delay(3);
}


void motorForward(void)
{
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(255);
}

void motorBackward(void)
{
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(255);
}


void motorOff(void)
{
motor.run(RELEASE);
}


void loop()
{

if (irrecv.decode(&results))
{
translateIR();
for (int z = 0 ; z < 2 ; z++)

{
irrecv.resume();
}
}
}


(19.10.2014 10:48)Tobi schrieb:  Hallo,
mein Motorshield:
http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d...atmel.html
mein Motor:
http://de.opitec.com/opitec-web/articleNumber/224105
Als Stromversorgung benutze ich bis jetzt zwei 9V Blockbatterien, und den Shield habe ich einfach auf den Arduino UNO aufgesteckt.
Auf dem IR-Empfänger stehen die Nummern:
TK19 035
T90P 1136

Gruß
Tobi

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19.10.2014, 18:43
Beitrag #13
RE: AF Motorshield über IR steuern
Hallo,
ich glaub das wird so auch nichts, denn ich habe ein bisschen herumprobiert mit einem Testsketch für einen Motor und immer wenn ich bei void setup irrecv.enableIRIn(); eingebe macht der Motor nichts mehr.

Gruß
Tobi
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19.10.2014, 19:35
Beitrag #14
RE: AF Motorshield über IR steuern
(19.10.2014 18:43)Tobi schrieb:  ... immer wenn ich bei void setup irrecv.enableIRIn(); eingebe macht der Motor nichts mehr.

Heißt das er macht schon mal was bis die IR-Routine aktiviert wird?
Hast du den IR-Empfang schon mal alleine ohne Motor getestet und wie sind die beiden 9V Batterien angeschlossen?

Gruß
Arne

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23.10.2014, 13:39
Beitrag #15
RE: AF Motorshield über IR steuern
Hallo,
ich habe eine 9V Batterie an der 5V-Buchse angeschlossen und die andere an den beiden Klemmen +M und GND.Ja ich habe den IR-Empfang schon mal getestet und ja der Motor funktioniert, außer wenn ich irrecv.enableIRIn(); bei void setup eingebe.
Aber was soll ich sonst für eine Spannungsquelle nehmen?Huh

Gruß
Tobi
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