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50+ Schrittmotoren steuern.
25.06.2015, 10:39
Beitrag #17
RE: 50+ Schrittmotoren steuern.
Hallihallo,

Die Motoren sind da! Habt ihr nicht gedacht, oder? Besser spät als nie.

Mir ist direkt das erste Problem aufgefallen. Bei einem einfachen Arduinoprogramm, zittert und vibriert der Roboter eher als zu "steppen". Habt ihr eine Idee wie sowas ensteht.

Grüße,
Jesper
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25.06.2015, 10:44
Beitrag #18
RE: 50+ Schrittmotoren steuern.
Hi,
dafür wäre es wahrscheinlich nützlich, das Programm zu sehen.
Das einzige, was mir dazu einfällt, ist dass die Stepper bei jedem Schritt einen kleinen "Ruck" machen. Je nach Mechanik und Geschwindigkeit der Ansteuerung kann ich mir vorstellen, dass daraus dann ein zittern wird. Zittert das Ding, wenn sich der Motor bewegt oder auch wenn er stillsteht?
Gruß,
Thorsten

Falls ich mit einer Antwort helfen konnte, wuerde ich mich freuen, ein paar Fotos oder auch ein kleines Filmchen des zugehoerigen Projekts zu sehen.
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25.06.2015, 10:55
Beitrag #19
RE: 50+ Schrittmotoren steuern.
Mach ich heute Abend mal wenn ich Zuhause bin!
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