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4 Stepper steuern
23.07.2013, 11:00
Beitrag #1
4 Stepper steuern
Hi,

ich stehe im Moment vor dem Problem vier Stepper gleichzeitig anzusteuern. Ich will damit eine größere Klappe öffnen und muss dazu an 2 Seiten je 2 Trapezspindeln antreiben. Ist etwas kompliziert zu erklären. Mechanisch funktioniert die Sache einwandfrei, bisher allerdings mit 4 E-Motörchen und 6 Endschaltern. Motor 1+2 und 3+4 vollführen zur gleichen Zeit die gleichen Bewegungen. Habe ein Arduino Mega ADK R3 mit einem Shield von Adafruit das 2 Stepper einwandfrei ansteuern kann.

Erste Frage ist: Kann ich, unter Berücksichtigung der Leistungsausnahme der einzelnen Motoren auf jedem Anschluß 2 Stepper anschließen?

Zweite Frage: Gibt es ein, vorzugsweise fertig montiertes Shield das 4 Stepper ansteuern kann? Habe bisher keines gefunden, daher die Frage.


Gruß
Ich ;-)
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25.07.2013, 08:39
Beitrag #2
RE: 4 Stepper steuern
ja, sicher, das geht schon, du kannst durchaus 2 kleine Stepper parallel schalten und betreiben, sofern der Treiber das kann. Der L298 kann bis zu 4A treiben, eine fertige Platine mit 2 Stück habe ich auch noch nicht gesehen. Es bietet sich an, 2 einzelne Module zu nehmen, die für wenig Geld zu haben sind. Mit einer sinnvollen Verkettung der Endlagenschalter und relativ geringem Drehmoment sollte das gehen.

Gruß, Stefan . . . . . . //Wo mein Kölbchen dampft, da bin ich unverkrampft.
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